ROS软路由中不能直接使用中文，本工具可以将中文转换成RouterOS可识别的编码本人将源码开放出来，供大家学习参考
2025/3/25 9:19:52
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URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
2025/2/27 4:04:26
1.61MB
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我们正在建造一款开源无人驾驶汽车我们希望得到您的帮助！在，我们相信教育民主化。
我们如何为地球上的每个人提供机会？我们也相信教授真正令人惊奇和有用的主题。
当我们决定建立，向世界传授如何制造自动驾驶汽车时，我们立即知道我们也必须解决我们自己的汽车。
我们与汽车创始人和总裁塞巴斯蒂安·特伦（SebastianThrun）一起，组成了我们的核心无人驾驶汽车团队。
我们做出的第一个决定之一？开源代码，由来自全球的数百名学生编写！。
会费以下是我们开源的项目列表：–许多不同的神经网络经过训练可以预测汽车的转向角。
更多信息。
–用于支撑镜头和相机机身的底座，可以使用标准GoPro硬件安装–多个小时的带标记的驾驶数据–超过10个小时的驾驶数据（激光雷达，相机镜架等）–有助于使深度学习模型与ROS交互如何贡献像任何开源项目一样，此代码库将需要一定程度的考虑。
我们如何为地球上的每个人提供机会？我们也相信教授真正令人惊奇和有用的主题。
当我们决定建立，向世界传授如何制造自动驾驶汽车时，我们立即知道我们也必须解决我们自己的汽车。
我们与汽车创始人和总裁塞巴斯蒂安·特伦（SebastianThrun）一起，组成了我们的核心无人驾驶汽车团队。
我们做出的第一个决定之一？开源代码，由来自全球的数百名学生编写！。
会费以下是我们开源的项目列表：–许多不同的神经网络经过训练可以预测汽车的转向角。
更多信息。
–用于支撑镜头和相机机身的底座，可以使用标准GoPro硬件安装–多个小时的带标记的驾驶数据–超过10个小时的驾驶数据（激光雷达，相机镜架等）–有助于使深度学习模型与ROS交互如何贡献像任何开源项目一样，此代码库将需要一定程度的考虑。
2025/2/12 21:16:57
231.66MB
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ROS下使用dobot越疆科技的M1-B1机器人的代码例子，包括控制机械臂气泵，点到点，导航加socket通信等等代码。
2025/2/8 16:33:50
86.96MB
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ESXI+ROS+LEDE软路由设置简述，ROS简要设置上网，LEDE设为旁路作为网关和DNS，设置简介明了。
2025/2/7 13:22:26
23.58MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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