rosodometry程序1.实现ros控制数据通过固定的格式和串口通信，从而达到控制小车的移动2.订阅了/cmd_vel主题，只要向该主题发布消息，就能实现对控制小车的移动3.发布里程计主题/odm
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RouterOSwinbox配置工具Ver3.27官网下载的。
mac协议通讯配置ROS软路由。
mac协议通讯配置ROS软路由。
2024/7/21 1:38:44
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本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。
全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合成,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。
全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合成,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。
2024/6/21 9:12:47
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因为网络问题，纯净的ubuntu装ROS比较麻烦。
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现上传一个网盘，里面有装好ROS-kinectic的ubuntu树莓派img镜像，下载后发现网盘失效可留言，密码是123456
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现上传一个网盘，里面有装好ROS-kinectic的ubuntu树莓派img镜像，下载后发现网盘失效可留言，密码是123456
2024/6/20 7:17:41
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make#遇到下面错误：make[2]:***[modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/src/cap_ffmpeg.o]Error1make[1]:***[modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all]Error2make:***[all]Error2解决办法：通过查看make过程中的错误知道，问题出在OpenCV-2.3.0/modules/highgui/src/cap_ffmpeg_impl.hpp文件中，参考https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/1020中ffmpeg_build.patch和ffmpeg_build_2.patch对cap_ffmpeg_impl.hpp文件中的出错变量进行替换，附件是改好的cap_ffmpeg_impl.hpp，可直接替换同名原文件。
重新执行cmake、make步骤，此时成功编译不再出错。
然后执行sudomakeinstall命令安装。
安装过程没有出问题。
重新执行cmake、make步骤，此时成功编译不再出错。
然后执行sudomakeinstall命令安装。
安装过程没有出问题。
2024/6/15 22:48:13
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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