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二级分类:
激光SLAM经典论文翻译完善版
本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。
本文提出了一种灵活的、可扩展的系统,用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。
这种方法消耗的计算资源较少,因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用,该方法是在ROS上实现的开源软件。
它适应ROS上的API和导航stack,并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。
2024/5/1 1:17:39
939KB
激光slam
1
ROS中文最新版书
本讲义希望带给读者最准确、生动、易懂的ROS入门指导,为了方便读者操作练习,我们同时附有配套的教学代码示例,欢迎各位下载、学习和分享。
2024/4/29 4:27:13
14.14MB
ROS
ROS中文
1
数据包及相关资源.txt
文档包含:ros数据包:使用velodyne3D激光录制的厂房数据,其中包括激光以及里程计数据launch文件:使用数据包进行hector_slam建图所需的launch文件以及文件使用说明
2024/4/25 9:25:33
243B
hector-slam
velodyne数据包
rosbag数据包
1
SLAM导航机器人零基础实战系列.pdf
《SLAM导航机器人零基础实战系列》(一)Linux基础(二)ROS入门(三)感知与大脑(四)差分底盘设计(五)树莓派3开发环境搭建(六)SLAM建图与自主避障导航(七)语音交互与自然语言处理
2024/4/23 22:57:17
14.57MB
ROS
机器人
SLAM自主导航避障
1
ygz-stereo-inertial.tar
这是YGZ立体惯性SLAM,一种立体惯性VO代码。
它专为立体声和立体声惯性传感器模块而设计,如vi-sensor。
它使用LK光流作为前端,并使用滑动窗口束调整作为后端。
随意在数据集和您自己的传感器中尝试它。
高博写的基于LK光流前端的源码,自行添加了ROS节点
2024/4/22 13:57:15
14.67MB
SLAM
1
ros入门学习资料(详细)
ros基础入门学习,全面,代码都有,包括ros的安装配置等
2024/4/13 21:03:36
10.33MB
ros
入门
1
ros小海龟定点移动(程序)
此文件包为控制ros中小海龟的定点移动,其中有两个程序,大同小异。
一个需要输入目标点的xy坐标,一个是在程序中固定了xy的坐标。
具体情感博客:note-ros-控制小海龟到达指定点(https://blog.csdn.net/qq_33168256/article/details/82950222)
2024/4/10 19:10:20
2KB
ros
c++
机器人
turtle
1
ros_qtc_plugin插件的使用视频教程
这是ros_qtc_plugin插件作者Levi-Armstrong录制的插件使用教程,具体请看我的博客http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375
2024/3/25 9:14:08
16.88MB
ROS
qt
插件
调试
1
爱快商用软路由ROS自行配置安装.zip
爱快ROS软路由替代传统路由器
2024/3/25 0:19:29
44.08MB
软路由
爱快
ROS
1
ROS使用键盘控制机器人移动
ROS使用键盘控制机器人移动详细教程见http://blog.csdn.net/column/details/ros-explore.html
2024/3/13 23:26:49
393KB
ROS
键盘控制
1
共 112 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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