这是基于STM32F1，利用位置环实现对电机的控制的代码。
代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。
代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。
2024/6/20 17:35:10
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STM32F103ZET6原理图库与PCB封装库。
自己画的，上传共享。
PCB封装请根据实际应用情况进行修改，如有问题可与我联系。
自己画的，上传共享。
PCB封装请根据实际应用情况进行修改，如有问题可与我联系。
2024/6/19 19:35:27
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趁着实习的时候写了一个测电压值得程序，我用的是最小系统板，MCU是stm32f103rct6,这个是照着正点原子的教程自己改的，因为他的太复杂了，我就把简化到只有采样电压值得功能，自己测试是通过串口打印显示了出来，如有疑问请在下方评论，我每天都在论坛上面。
2024/6/19 2:43:36
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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