gmapping是目前应用最广的2Dslam方法,利用RBPF方法,故需要了解粒子滤波算法。
scan-match方法在于估计机器人位置(pose),利用梯度下降的方法,在当前构建的地图,与当前的激光点,和机器人位置(pose)为初始估计值。
2024/7/30 11:03:46 477KB gmapping 激光雷达建图
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在gmapping安装完成后,跑一下数据包看一下是否可以使用。
2024/6/29 11:51:53 3.54MB slam ubuntu ros gmapping
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ROS通过RPLIDAR-A2实现Gmapping,其中包括机器人描述文件、模型文件、导航文件、运动控制文件等,可有效帮助ROS-SLAM初学者进行基本学习
2024/5/16 4:51:17 345KB ROS SLAM
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咱们照常付与gmapping举行舆图构建,gmapping是一个ros自带的舆图构建货物包,付与激光以及里程计的数据天生二维舆图.而行使amcl举行已经知机械人的定位,amcl全称adaptiveMonteCarlolocalization,是一个机械人二维情景的概率定位体系,在已经知舆图的情景中,行使粒子滤波跟踪机械人的位姿.ROS中的amcl节点定阅激光数据sensor_msgs/LaserScan以及舆图数据nav_msgs/OccupancyGrid,患上到机械人的估量位姿.
2023/5/1 10:02:26 2.33MB ROS,自主 Gazebo
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开源激光SLAM优异论文,搜罗carto,lio,loam,lego-loam,lio-sam,gmapping,hector-slam
2023/4/26 7:21:13 20.59MB cartographer 激光SLAM loam lio
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡