Design,simulate,andprograminteractiverobotsKeyFeaturesDesign,simulate,build,andprogramaninteractiveautonomousmobilerobotLeveragethepowerofROS,Gazebo,andPythontoenhanceyourroboticskillsAhands-onguidetocreatinganautonomousmobilerobotwiththehelpofROSandPythonBookDescriptionRobotOperatingSystem(ROS)isoneofthemostpopularroboticssoftwareframeworksinresearchandindustry.Ithasvariousfeaturesforimplementdifferentcapabilitiesinarobotwithoutimplementingthemfromscratch.ThisbookstartsbyshowingyouthefundamentalsofROSsoyouunderstandthebasicsofdifferentialrobots.Then,you'lllearnaboutrobotmodelingandhowtodesignandsimulateitusingROS.Movingon,we'lldesignrobothardwareandinterfacingactuators.Then,you'lllearntoconfigureandprogramdepthsensorsandLIDARsusingROS.Finally,you'llcreateaGUIforyourrobotusingtheQtframework.Bytheendofthistutorial,you'llhaveaclearideaofhowtointegrateandassembleeverythingintoarobotandhowtobundlethesoftwarepackage.WhatyouwilllearnDesignadifferentialrobotfromscratchModeladifferentialrobotusingROSandURDFSimulateadifferentialrobotusingROSandGazeboDesignrobothardwareelectronicsInterfacerobotactuatorswithembeddedboardsExploretheinterfacingofdifferent3DdepthcamerasinROSImplementautonomousnavigationinChefBotCreateaGUIforrobotcontrolWhothisbookisforThisbookisforthosewhoareconductingresearchinmobileroboticsandautonomousnavigation.Aswellastheroboticsresearchdomain,thisbookisalsofortherobothobbyistcommunity.You'reexpectedtohaveabasicunderstandingofLinuxcommandsandPython.TableofContentsGettingstartedwithROSUnderstandingbasicsofdifferentialrobotsModelingtheDifferentialDriveRobotSimulatingaDifferentialDriveRobotUsingROSDesigningChefBotHardwareandCircuitsInterf

各种机器人的3D模型（urdf及各个模块的3D模型文件），包括机械臂、夹具、四足机器人、双足机器人等各品种的机器人，可用于可视化仿真

博客中的代码。
内容：要建立本人的自主机器人，首先，必须要建立本人的机器人模型，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）模型。
part3.1机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；
.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。

大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家，希望大家做到仿真里时或者配置很好，能发我一份我的邮箱869253879@qq.com如果没有积分了，可以给留下你的邮箱，我有工夫就发给你。

（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。

(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件)odrive_ros2_control\nENGLISH/中文\n引见\nros2_control的ODrive驱动程序\n兼容性\nROS2狡猾的菲茨罗伊ROS2谦逊的玳瑁\nODrive固件v0.5.3狡猾的fw-v0.5.3谦虚-fw-v0.5.3\nODrive固件v0.5.1狡猾的fw-v0.5.1谦虚-fw-v0.5.1\n文档\n一周\n完毕\n支持USB上的本机协议\n支持位置、速度、扭矩命令\n支持位置、速度、扭矩反馈\n支持使用多个ODrive\n支持控制模式的平滑切换\n单位转换遵循REP-103\n支持在每个ODrive上使用任何一个或两个轴\n允许多轴在不同的控制模式下运行\n提供传感器数据（误差、电压、温度）\n自动看门狗喂食\n全部\n支持串口和CAN\n支持前馈控制输入\n基于URDF和YAML文件的ODrive自动配置

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。