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二级分类:
去除激光雷达运动畸变
1去除激光雷达运动畸变2结合ROS库,pcl库3包含2个ros包
2024/8/3 22:58:03
160KB
去除激光雷达畸变
激光雷达
激光雷达运动畸变
1
RouterOSwinbox配置工具Ver3.27
RouterOSwinbox配置工具Ver3.27官网下载的。
mac协议通讯配置ROS软路由。
2024/7/21 1:38:44
1.65MB
RouterOS
winbox
1
ROS入门实例2017最新版-中文pdf
本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。
全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合成,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。
2024/6/21 9:12:47
38.11MB
ros
机器人
中文版
入门
1
已安装ROS-Kinectic的树莓派ubuntu16的img镜像网盘
因为网络问题,纯净的ubuntu装ROS比较麻烦。
。
现上传一个网盘,里面有装好ROS-kinectic的ubuntu树莓派img镜像,下载后发现网盘失效可留言,密码是123456
2024/6/20 7:17:41
75B
树莓派镜像
ROS
Ubuntu
1
cap_ffmpeg_impl.hpp
make#遇到下面错误:make[2]:***[modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/src/cap_ffmpeg.o]Error1make[1]:***[modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all]Error2make:***[all]Error2解决办法:通过查看make过程中的错误知道,问题出在OpenCV-2.3.0/modules/highgui/src/cap_ffmpeg_impl.hpp文件中,参考https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/1020中ffmpeg_build.patch和ffmpeg_build_2.patch对cap_ffmpeg_impl.hpp文件中的出错变量进行替换,附件是改好的cap_ffmpeg_impl.hpp,可直接替换同名原文件。
重新执行cmake、make步骤,此时成功编译不再出错。
然后执行sudomakeinstall命令安装。
安装过程没有出问题。
2024/6/15 22:48:13
42KB
cap_ffmpeg_impl
1
1.STM32运动底盘源码
ROS新人入手2-1
2024/6/14 5:23:09
1.33MB
ROS
1
ros机械臂开发从入门到实战
ros机械臂开发从入门到实战全套代码、ppt。
使需要学习ros机械臂相关知识的从业者,轻松入门直至可以系统认识、独立设计控制机械臂。
2024/6/11 15:22:43
279.39MB
ros
机械臂
moveit
1
基于ROS的移动机器人教程
ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架,集成了大量的框架,工具,各种库,极大的方便了机器人的开发过程,作为一个分布式的框架,ROS中的每个模块都可单独设计封装成独立的功能包,为研究者提供了一种相互合作高效方式。
2024/6/5 20:28:05
138.34MB
ROS
RVIZ
gazebo
1
Mastering_ROS_for_Robotics_Programming配套代码
《MasteringROSforRoboticsProgramming》一书的代码。
2024/6/3 8:03:02
15.19MB
ROS
1
RPLIDAR基础源码
ROS通过RPLIDAR-A2实现Gmapping,其中包括机器人描述文件、模型文件、导航文件、运动控制文件等,可有效帮助ROS-SLAM初学者进行基本学习
2024/5/16 4:51:17
345KB
ROS
SLAM
1
共 112 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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