约莫介绍安川与PC使用socket通讯逻辑，有安川机械臂法度圭表标准以及评释，无PC法度圭表标准
2023/3/22 0:01:12
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采用OpenGL技术在VC6.0平台下，显示IGM机械臂的实例源码。
现将机械臂的三维模型转换为C++可读取的头文件，之后采用列表显示技术将模型以三维形态显示，可旋转。
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现将机械臂的三维模型转换为C++可读取的头文件，之后采用列表显示技术将模型以三维形态显示，可旋转。
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2023/3/17 8:58:43
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本程序是针对PUMA560机械臂（六轴解耦机械臂）的正解和逆解做的matlab仿真，其中包含八组可能的逆解。
没用到matlab的机械臂工具箱，由于工具箱只能给出一组逆解。
没用到matlab的机械臂工具箱，由于工具箱只能给出一组逆解。
2023/3/12 0:35:52
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ABB与PC通讯，里面是ABB的程序，在ABB机械臂上测试通过，相较于论坛和github上其接受和发送数据的过程程序较简单，无注释，可以在robotstudio里的help查看函数的引见
2023/2/15 23:52:17
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3个MG995舵机和一个sg90舵机。
可经过单片机程序控制（自动动作），可经过手机蓝牙控制（不包含app），可经过手柄控制（这部分代码包含在里面了）。
可经过单片机程序控制（自动动作），可经过手机蓝牙控制（不包含app），可经过手柄控制（这部分代码包含在里面了）。
2023/1/12 13:57:10
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Modern_Robotics_MechanicsPlanningandControl2017；
古代机器人学之机械结构设计和轨迹控制；
是机械臂学习的参考书籍
古代机器人学之机械结构设计和轨迹控制；
是机械臂学习的参考书籍
2018/11/27 4:20:14
6.88MB
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我的大三的机器人控制原理课程设计及，利用机器人工具箱，进行六自在度的机械臂的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划，完全可用，参数可改，有注释说明
2022/12/27 4:22:27
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本紧缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。
2022/12/27 3:49:37
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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