Modern_Robotics_MechanicsPlanningandControl2017；
古代机器人学之机械结构设计和轨迹控制；
是机械臂学习的参考书籍
古代机器人学之机械结构设计和轨迹控制；
是机械臂学习的参考书籍
2018/11/27 4:20:14
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我的大三的机器人控制原理课程设计及，利用机器人工具箱，进行六自在度的机械臂的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划，完全可用，参数可改，有注释说明
2022/12/27 4:22:27
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本紧缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。
2022/12/27 3:49:37
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dobot机械臂运动学，正逆运动学求解。
姿势有点问题但位置是对的需要的也是位置但每个关节有角度范围限制因为有反三角函数存在即使用atan2也不行因为sin由cos而来后续有时间回找一下sin的其他求没范围限制的
姿势有点问题但位置是对的需要的也是位置但每个关节有角度范围限制因为有反三角函数存在即使用atan2也不行因为sin由cos而来后续有时间回找一下sin的其他求没范围限制的
2015/2/12 23:20:55
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越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包有兴味的可以下载来玩MagicianRobotarm本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。
推荐的运行环境为Ubuntu16.04+ROSKinetic或Ubuntu18.04+ROSMelodic,其他环境下的运行情况没有测试过。
推荐的运行环境为Ubuntu16.04+ROSKinetic或Ubuntu18.04+ROSMelodic,其他环境下的运行情况没有测试过。
2016/8/19 21:04:56
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学习机械臂的几本书，《机器人导论》、《并联机器人机构学理论及控制》、《机器人学》等，都是本人学习机械臂参考的几本好书，希望对大家有用。
2016/10/1 1:58:06
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学习机械臂的几本书，《机器人导论》、《并联机器人机构学理论及控制》、《机器人学》等，都是本人学习机械臂参考的几本好书，希望对大家有用。
2018/3/23 1:02:58
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各种机器人的3D模型（urdf及各个模块的3D模型文件），包括机械臂、夹具、四足机器人、双足机器人等各品种的机器人，可用于可视化仿真
2020/10/9 10:34:10
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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