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matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
上传者:
weixin_44546905
|
上传时间:2022/12/27 4:22:27
|
文件大小:2KB
|
文件类型:M
matlab
机器人学
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
我的大三的机器人控制原理课程设计及,利用机器人工具箱,进行六自在度的机械臂的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划,完全可用,参数可改,有注释说明
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资源详情
联网
评论信息
cpongo1:
先看看再来评论
2021-06-01
奋斗的Brandon:
要求机器人手腕必须是球形的吗?我用我的DH参数建立的机器人模型不行
2021-04-29
weixin_45645432:
可以正常运行,不错,学习了。很有用。
2021-04-25
光暗交织:
请问如何去除圆弧部分啊?谢谢大佬
2021-04-01
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