基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究,值得学习机械臂的同学借鉴
2024/6/24 21:31:53 627KB PUMA560 机器人 MATLAB
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哈工大机器人硕士课程大作业,PUMA机器人工作空间求解,包括MATLAB源代码。
2023/12/9 15:12:22 517KB PUMA机器 工作空间
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mips32位CPUMars软件重庆大学黄仁课程project,能实现基本指令
2023/10/12 17:39:23 149KB mips32位  CP
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matlab仿真6自由度puma机器人,包括源码,动画实现等内容。
2023/9/19 12:03:55 51KB matlab
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matlab程序PUMA560仿真系统挺好
2023/8/1 19:29:52 22KB PUMA560
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PUMA560机器人运动学反解算法,摘自熊有伦《机器人基础》一书。
2023/6/4 4:42:01 1.51MB PUMA560 机器人 机械手 运动学反解
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主要讲述了560机器人的正解和逆解的分析情况,
2023/5/15 16:40:33 305KB puma 正解 逆解
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ICMOCERPRubyonRails构建的约莫ERP名目申请Ruby2.6.5滑轨5.2.4PostgreSQL11如安在当地配置名目bundleexecbundlebundleexecrakerestore_database--traceonPRODbundleexecrakeRAILS_ENV=productionrestore_databaseDISABLE_DATABASE_ENVIRONMENT_CHECK=1--trace枚举差迟使用Capistrano,Nginx以及Puma在Ubuntu14.04上枚举Rails使用法度圭表标准Bootsnap::LoadPathCache::FallbackScanLoadError:没法加载“监听”gem(Rails5)ActiveSupport::
2023/5/6 19:21:20 27.03MB erp web-app ruby-on-rails JavaScript
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6从容度puma机械人matlab仿真,实现其3d轨迹仿真
2023/4/27 2:15:10 51KB 6自由度 matlab
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本程序是针对PUMA560机械臂(六轴解耦机械臂)的正解和逆解做的matlab仿真,其中包含八组可能的逆解。
没用到matlab的机械臂工具箱,由于工具箱只能给出一组逆解。
2023/3/12 0:35:52 4KB 机械臂 PUMA560 八组解 Matlab仿真
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡