RapidPrototypingofDigitalSystemsprovidesanexcitingandchallenginglaboratorycomponentforundergraduatedigitallogicandcomputerdesigncourses.Themoreadvancedtopicsandexercisesalsomakethistextusefulforupperlevelcoursesindigitallogicorprogrammablelogic.DesignengineersworkinginindustrywillwanttoconsiderthistextforarapidintroductiontoPPLDtechnologyandlogicsynthesisusingcommercialCADtools.RapidPrototypingofDigitalSystemsincludestwotutorialsontheAlteraCADtoolenvironment,anoverviewofprogrammablelogic,andadesignlibrarywithseveraleasy-to-useinputandoutputfunctions.Thesefeaturesweredevelopedtohelpstudentsgetstartedquickly.Earlydesignexamplesuseschematiccaptureandlibrarycomponents.VHDLisusedformorecomplexdesignsafterashortintroductiontoVHDL-basedsynthesis.TheapproachusedinthistextreflectscontemporarypracticeinindustrymoreaccuratelythanthemoretraditionalTTLprotoboard-basedlaboratorycourses.DesignscontaininguptotwentythousandgatesarepossiblewiththeAlteraStudentVersionCADtoolsandtheUP1board.RapidPrototypingofDigitalSystemscontainsanumberofinterestingandchallenginglaboratoryprojectsinvolvingserialcommunications,statemachineswithvideooutput,videogamesandgraphics,simplecomputers,keyboardandmouseinterfaces,robotics,andaRISCprocessorcore.TheseprojectswerealldevelopedonthestudentversionoftheAlteraCADtoolsandcanbeimplementedontheAlteraUP1board.

1.机器人学导论课后答案（包含习题、matlab实现方法）2.参考书籍Robotics-modeling,planningandcontrols（国外网站下载，有目录，原版清晰）

Robotics,VisionandControl，内含代码和彩图，pdf内容完整

Trackingmovinginterfacesincomputationalgeometry,materialssciences,robotics,imageprocessing,andfluidmechanics;

《MasteringROSforRoboticsProgramming》一书的代码。

Robotics-Modelling,PlanningandControl(Springer,2009),

Robotics,visionandcontrol一书中用到的matlab工具包2016b和2017a可以用，想要其他版本的请自己去下载，网速比较慢http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/machine-vision-toolbox

Robotics,Modelling,PlanningandControl.pdf

robotics,visonandcontrol第二版书的工具箱，下载后自动安装，MATLAB2017和MATLAB2018测试通过。

IncrementalSampling-basedAlgorithmsforOptimalMotionPlanning,Robotics

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。