给出了ABB机器人socket通信（UDP）Rapid代码，可以用MFC编程对应的PC代码。
已经实现了两者的通信，仿真和实测均已通过。
如有需要mfc代码的可以私信我
已经实现了两者的通信，仿真和实测均已通过。
如有需要mfc代码的可以私信我
2024/11/29 17:31:22
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ABB机器人备件说明书,ABB6700系列机器人说明书，原版为英文版，手工翻译，稍有不正确请谅解，内容为维修、保养、操作等详细说明。
2024/10/29 7:04:15
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ABB机器人与PLC主从站通讯，测试可用。
通原理可设置三菱、西门子、汇川等PLC。
可完成多台机器人，多台PLC及可建立从站设备之间的通讯。
通原理可设置三菱、西门子、汇川等PLC。
可完成多台机器人，多台PLC及可建立从站设备之间的通讯。
2024/10/13 8:01:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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