/ PUMA560六轴解耦机械臂的正逆解八组逆解matlab程序.zip
PUMA560六轴解耦机械臂的正逆解八组逆解matlab程序.zip
PUMA560六轴解耦机械臂的正逆解八组逆解matlab程序.zip
本程序是针对PUMA560机械臂（六轴解耦机械臂）的正解和逆解做的matlab仿真，其中包含八组可能的逆解。
没用到matlab的机械臂工具箱，由于工具箱只能给出一组逆解。
本软件ID:11241571
本程序是针对PUMA560机械臂（六轴解耦机械臂）的正解和逆解做的matlab仿真，其中包含八组可能的逆解。
没用到matlab的机械臂工具箱，由于工具箱只能给出一组逆解。
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arthursing:谁拿我账号下的2020-07-15
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