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在ROS中开始自主机器人仿真-4建立本人的机器人URDF模型

上传者: ziqian0512 | 上传时间:2015/4/8 14:39:42 | 文件大小:40KB | 文件类型:zip
在ROS中开始自主机器人仿真-4建立本人的机器人URDF模型
博客中的代码。
内容:要建立本人的自主机器人,首先,必须要建立本人的机器人模型,URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)模型。
part3.1机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成:.xacro是主文件,包含URDF项,包括关节,连杆;
.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。

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评论信息

  • zmh20062157:
    可以运行入门级学习2021-05-14
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  • xiaohuzhi123:
    可以使用,感谢2019-07-05
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  • xmo_jiao:
    可以使用,感谢2019-01-04
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  • qq_21597761:
    能直接用,很赞2018-07-18
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  • lvchaoshun:
    这个东西能用,大概看了下2018-04-24
  • 白菜_菜白:
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