/ 用于Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档
用于Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档
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URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了 本软件ID:9729338
URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了 本软件ID:9729338
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评论信息
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一事专注便是动人:文档过于简单，只有一个大致流程，没有结合具体的案例介绍2019-01-14 -
autotian:很不错的资源2018-03-13
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fishing_upc:资源实用 不错2017-06-22
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