这是三个VelodyneVLP-16的点云数据包,是.bag文件,可以使用命令行rosbagplay***.bag来播放。
其主题均为/velodyne_points,大小不一。
2023/7/22 7:07:01 805.01MB 激光点云 Velodyne VLP-16数据 bag文件
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由于上传资源大小限制,内含一组将VLP-16激光雷达通过autoware录制的rosbag解析得到的同一时刻的图像以及点云pcd数据还有标定文件,可进行完整的点云数据读取、二维图像投影等实验。
2023/7/20 0:46:47 468KB autoware 联合标定 pcl 智能驾驶
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包含三款点云数据,有经典的兔子和多边形模型数据,还有鼠标点云数据,格式多样化,适合初学者测试代码使用!喜欢的拿走!
2023/7/17 2:15:14 5.56MB 点云数据 .txt .pcd
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PCL1.7.1库下使用ransac对点云数据进行分割
2023/7/12 9:16:10 4KB PCL 分割 ransac
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利用GlobalMapper软件对LiDAR点云数据进行分类的流程图。
2023/7/8 11:39:47 3.5MB GlobalMapper LiDAR Classify
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地形点云数据,可以下载直接用于cloudcompare,格式为pcd,MeshLab等使用需要转换格式
2023/6/12 18:23:33 9.02MB pointcloud pcd cloudcompare
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三维采集,osgb浏览,测量工作中的利器,可以生成垂直模型,加载点云数据,与cass无缝衔接,图库一体,采集完成后,可以出图也可以直接入库。
2023/6/11 19:27:44 435.44MB 测绘,免狗
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一种基于三角网的机载点云数据滤波算法,这种算法的滤波效果好,值得研究
2023/6/2 6:24:18 864KB 点云滤波 三角网
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利用pcl,转换txt格式点云数据为pcd格式
2023/5/15 23:21:43 1.24MB txt转换为PCD
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DBSCAN算法MATLAB源代码。
利用此份源代码,可以轻松实现对于点云数据的密度聚类
2023/5/15 14:14:36 1KB DBSCAN
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡