[原创]自己实现的FPFH算法，效果与PCL中的完全一致。
输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。
输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。
个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。
输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。
输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。
个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。
2025/4/22 19:46:34
2KB
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使用pcl（pointCloudLibrary）把pcd文件转换成txt文件，里面有配置文件，设置pcd文件路径，和转换后的txt文件路径设置。
包含完整的工程代码
包含完整的工程代码
2025/4/22 18:56:02
130.28MB
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该资源包括Windows下配置python+pcl的全套资料，包括MicrosoftVisualC++2015BuildTools，PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe，pcl-1.8.1-pdb-msvc2015-win64，gtk+-bundle_3.10.4-20131202_win64，python-pcl，python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl，除此之外还有安装教程，本人已经配置成功，希望能给别人带来方便。
2025/4/22 3:52:52
248B
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国内登陆github上下载pcl总是网速很慢，这里提供一个下载好的安装包，可以直接安装的那种
2025/3/2 7:25:43
466.82MB
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PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe.从网址http://unanancyowen.com/en/pcl18/下载过来的。
分享给不能fq的朋友。
文件大小为357MB.
分享给不能fq的朋友。
文件大小为357MB.
2025/2/12 21:32:30
357.65MB
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该代码在vs2017中配置的PCL1.9.0环境中运行成功，可以求得点云的法向量和曲率，并存储在txt文件中。
2025/2/11 10:45:56
2KB
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利用PCL点云处理库，显示点云文件，然后根据用户在窗口中点击的点云上的位置，计算点云三维坐标，并返回。
2025/1/18 22:58:06
33.95MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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