之前收集各个资源的转化,终于找到stl格式转换成pcd格式的数据代码,这个网上是没有现成的,我们费了好大的功夫才解决了这个格式转换问题,很珍贵的资源,分享一下!希望对你们有帮助。
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本段代码可将ply文件转换为pcd文件,有助于pcl后处理。
617B c'
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利用PCL点云处理库,显示点云文件,然后根据用户在窗口中点击的点云上的位置,计算点云三维坐标,并返回。
2025/1/18 22:58:06 33.95MB 3D Recons Annota
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PCL测试用的兔子点云数据和测试用的main函数文件,将其放在同一目录下面。
2025/1/8 15:22:46 395KB pcl
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PCL学习系列文章里边用的实验数据,对应于PCLISS关键点提取,其它代码里边也可使用。
非常好用的数据,赶快来下载吧!
2024/12/8 19:34:56 778KB qt
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本文件是本人在学习使用PCL过程中逐渐收集而来的.pcd文件的集合,放在这里共需要的同仁们学习是使用,本想全部放於一块,受上传权限限制,分开传於此,共1.2G。
压缩后亦有340M.
2024/8/17 11:43:06 31.64MB .pcd PCD
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本代码包含两个小程序,分别实现点云pcd文件转化成txt文件,以及txt文件转化成pcd文件,均测试可用
2024/8/2 4:57:19 2KB pcd文件 txt文件 C++ 点云数据
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点云库PCL学习:pcd数据集应用实例,希望大家相互学习
2024/6/22 2:46:49 6.02MB pcd数据集
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本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+KinectV2.0SDK+opencv2.4.9,使用最新的KinectV2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像,并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式,然后借助编程算法,编写程序将保存的点云PCD格式数据,成功的保存到电脑Dist里面。
本程序所使用的配件较多,自己起步一点点摸索的话,极费事、极费时间,这里将其拿出来供大家直接使用,也算是为致力于三维点云图像处理和PCL+KinectV2.0的同仁志士加了点催化剂,给予一点帮助吧。
让三维点云的获取更加方便,KinectV2.0使用范围更广阔吧。
2024/5/26 13:49:48 25.53MB 点云,PCD
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这是一个点云的PCD文件,十几兆的大小,描述了一个桌子。
2024/3/15 3:13:35 16.68MB 点云文件 PCD 存储
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡