本文件是本人在学习使用PCL过程中逐渐收集而来的.pcd文件的集合，放在这里共需要的同仁们学习是使用，本想全部放於一块，受上传权限限制，分开传於此，共1.2G。
压缩后亦有340M.

本代码包含两个小程序，分别实现点云pcd文件转化成txt文件，以及txt文件转化成pcd文件，均测试可用

点云库PCL学习：pcd数据集应用实例，希望大家相互学习

本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+KinectV2.0SDK+opencv2.4.9，使用最新的KinectV2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。
本程序所使用的配件较多，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算是为致力于三维点云图像处理和PCL+KinectV2.0的同仁志士加了点催化剂，给予一点帮助吧。
让三维点云的获取更加方便，KinectV2.0使用范围更广阔吧。

这是一个点云的PCD文件，十几兆的大小，描述了一个桌子。

本规范包括以下主要内容：－物理特性：规定了接近式卡（PICC）的物理特性。
本部分等同于ISO/IEC14443-1内容。
－射频功率和信号接口：规定了在接近式耦合设备（PCDs）和接近式卡（PICCs）之间提供功率和双向通信的场的性质与特征。
本部分没有规定产生耦合场的方法，也没有规定遵循电磁场辐射和人体辐射安全的规章。
本部分等同于ISO/IEC14443-2内容。
－初始化和防冲突：本规范描述了PICC进入PCD工作场的轮询；
在PCD和PICC之间通信的初始阶段期间所使用的字节格式、帧和定时；
初始REQ和ATQ命令内容；
探测方法和与几个卡（防冲突）中的某一个通信的方法；
初始化PICC和PCD之间的通信所需要的其它参数；
容易和加速选择在应用准则基础上的几个卡中的一个（即，最需要处理的一个）的任选方法。
本部分等同于ISO/IEC14443-3内容。
－传输协议：规定了以无触点环境中的特殊需要为特色的半双工传输协议，并定义了协议的激活和停活序列。
这一部分适用于类型A和类型B的PICC。
本部分等同于ISO/IEC14443-4内容。
－数据元和命令集：定义了金融应用中关闭和激活非接触式通道所使用的一般数据元、命令集和对终端响应的基本要求。

知名的斯坦福兔子的三维点云数据，pcd格式，最近在做三维重建的项目，自己亲自打开，使用过，绝对没问题。

学习PCL的同行可以下载，三维点云数据，PCD格式的兔子模型，适用于各种算法测试所用，*.pcd格式，好不容易收集的

《单片机原理及接口技术》一、单项选择题1、十进制数（79.43）10的二进制数为（）。
A、1001111.0110B、1111001.0110C、1111001.1001D、1001111.10012、某存储器芯片有11根地址线，8根数据线，该芯片有（）个存储单元。
A、1KBB、8KBC、2KBD、4KB3、单片机复位时，堆栈指针（SP）的值是（）。
A、00HB、07HC、05HD、30H4、PC的值是（）。
A、当前指令前一条指令的地址B、当前正在执行指令的地址C、下一条指令的地址D、控制器中指令寄存器的地址5、下列指令或指令序列中，能将外部数据存储器3355H单元的内容传送给A的是（）。
A、MOVXA,3355HB、MOVDPTR,#3355HMOVXA,@DPTRC、MOVP0，#33HMOVR0，#55HMOVXA，@R0D、MOVP2，#33HMOVR2，#55HMOVXA，@R26、80C51单片机要用传送指令访问片内程序存储器，它的指令操作码助记符是以下（）。
A、MOVB、MOVXC、MOVCD、MUL7、假定设置堆栈指针SP的值为37H，在进行子程序调用时把断点地址进栈保护后，SP的值为（）。
A、36HB、37HC、38HD、39H8、在80C51中，可使用的堆栈最大深度为（）。
A、80个单元B、32个单元C、128个单元D、8个单元9、下列条件中，不是中断响应必要条件的是（）。
A、TCON或SCON寄存器中相关的中断标志位置1B、IE寄存器中相关的中断允许位置1C、IP寄存器中相关位置1D、中断请求发生在指令周期的最后一个机器周期10、执行中断返回指令，要从堆栈弹出断点地址，以便去执行被中断了的主程序。
从堆栈弹出的断点地址送给（）。
A、AB、CYC、PCD、DPTR11、下列叙述中，不属于单片机存储器系统特点的是（）。
A、程序和数据两种类型的存储器同时存在。
B、芯片内外存储器同时存在C、扩展数据存储器与片内数据存储器存储空间重叠D、扩展程序存储器与片内程序存储器存储空间重叠12、PSW=18H，当前的工作寄存器是（）A、0组B、1组C、2组D、3组13、MCS-51的中断允许寄存器内容为8AH，CPU可以响应的中断请求是（）。
A、T1B、T0，T1C、T1，串行接口D、T014、指令AJMP的跳转范围是（）。
A、64KBB、2KBC、256BD、128B15、下列指令中正确的是（）。
A、MOVP2.1，AB、JBCTF0，L1C、MOVXB，@DPTRD、MOVA，R3二、填空题。
1、一个机器周期包括个状态周期，一个状态周期包含个时钟周期。
2、执行如下指令序列：MOVC，P1.0ANLC，P1.1ANLC，/P1.2MOVP3.0，C后，所实现的逻辑运算式为P3.0=。
3、假定（A）=0C3H，R0=0AAH，CY=1。
执行指令：ADDCA，R0后，累加器A的内容为

该资源设计内容包含电子遥控开关的原理图，PCD，以及完整程序；
资料包括完整题目，芯片资料，以及所用到的单片机资料。
简单介绍题目内容：一、毕业设计（论文）的内容本次设计实现了红外遥控电子开关的设计，它包括六个部分：红外发射部分、红外接收、单片机部分、LCD显示、时钟与温度部分、继电器及驱动部分和蜂鸣器。
本设计采用了Atmel公司的AT89S52为核心，实现红外遥控编解码器的设计，控制用电器的工作状态。
系统包括红外发射模块和红外接收模块：发射模块将定时开/关命令经过红外编码后发射至红外接收模块。
红外接收模块根据接收的命令控制用电器的工作状态，显示当前时间和工作状态。
本项目涉及知识面广，要求承担者抓紧时间，合理拟定工作节奏。
作为承担者的学生应联系运用以往所学的各项理论知识，尽量采用较新技术手段对课题进行设计，圆满的完成设计任务。
二、毕业设计（论文）的要求与数据主要指标：1．解码电视遥控，被解码遥控红外载波频率为38kHz（±5％）。
2．解码正确率≥98％。
3．动态学习其它遥控按键的编码方式，采用LED显示成功解码后的码字。
主要软硬件模块：1．单片机红外接收硬件模块，LED显示模块。
2．基于PWM码（脉冲宽度调制码）解码接收软件模块。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。