ROS通过RPLIDAR-A2实现Gmapping，其中包括机器人描述文件、模型文件、导航文件、运动控制文件等，可有效帮助ROS-SLAM初学者进行基本学习

ExelisENVIv5.3,IDLv8.5,LiDARv5.3x64_Patch

这个是一个关于ENVI5.2的使用说明书，主要包括了新的特性以及ENVILIDAR的介绍！

这个程序能读取各种lidar数据格式，并具有一定的处理功能，而且还可以下载源码，非常值得拥有。

Velodyne-LiDAR-VLP-16，velodyne激光雷达VLP用户使用手册，英文版。
Thismanualprovidesdescriptionsandproceduressupportingtheinstallation,verification,operation,anddiagnosticevaluationoftheVLP-16,PuckLITEandPuckHi-Ressensors.

自己动手建立的rplidar静态库工程里面涉及许多的配置

isprs所提供的八个lidar点云数据，包括4张城市的数据，4张森林的数据。
数据格式为txt

Design,simulate,andprograminteractiverobotsKeyFeaturesDesign,simulate,build,andprogramaninteractiveautonomousmobilerobotLeveragethepowerofROS,Gazebo,andPythontoenhanceyourroboticskillsAhands-onguidetocreatinganautonomousmobilerobotwiththehelpofROSandPythonBookDescriptionRobotOperatingSystem(ROS)isoneofthemostpopularroboticssoftwareframeworksinresearchandindustry.Ithasvariousfeaturesforimplementdifferentcapabilitiesinarobotwithoutimplementingthemfromscratch.ThisbookstartsbyshowingyouthefundamentalsofROSsoyouunderstandthebasicsofdifferentialrobots.Then,you'lllearnaboutrobotmodelingandhowtodesignandsimulateitusingROS.Movingon,we'lldesignrobothardwareandinterfacingactuators.Then,you'lllearntoconfigureandprogramdepthsensorsandLIDARsusingROS.Finally,you'llcreateaGUIforyourrobotusingtheQtframework.Bytheendofthistutorial,you'llhaveaclearideaofhowtointegrateandassembleeverythingintoarobotandhowtobundlethesoftwarepackage.WhatyouwilllearnDesignadifferentialrobotfromscratchModeladifferentialrobotusingROSandURDFSimulateadifferentialrobotusingROSandGazeboDesignrobothardwareelectronicsInterfacerobotactuatorswithembeddedboardsExploretheinterfacingofdifferent3DdepthcamerasinROSImplementautonomousnavigationinChefBotCreateaGUIforrobotcontrolWhothisbookisforThisbookisforthosewhoareconductingresearchinmobileroboticsandautonomousnavigation.Aswellastheroboticsresearchdomain,thisbookisalsofortherobothobbyistcommunity.You'reexpectedtohaveabasicunderstandingofLinuxcommandsandPython.TableofContentsGettingstartedwithROSUnderstandingbasicsofdifferentialrobotsModelingtheDifferentialDriveRobotSimulatingaDifferentialDriveRobotUsingROSDesigningChefBotHardwareandCircuitsInterf

机载Lidar点云数据包含影像等

利用GlobalMapper软件对LiDAR点云数据进行分类的流程图。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。