Velodyne-LiDAR-VLP-16，velodyne激光雷达VLP用户使用手册，英文版。
Thismanualprovidesdescriptionsandproceduressupportingtheinstallation,verification,operation,anddiagnosticevaluationoftheVLP-16,PuckLITEandPuckHi-Ressensors.

这是三个VelodyneVLP-16的点云数据包，是.bag文件，可以使用命令行rosbagplay***.bag来播放。
其主题均为/velodyne_points，大小不一。

Velodyne的新款VLP-16传感器是其3DLiDAR产品系列中最小、最新且最先进的产品。
该产品在实际时秉承了批量生产的理念，比同等价格的传感器更具成本效益，且保持了Velodyne在LiDAR中的打破性重要功能：实时收发数据、360度全覆盖、3D距离测量以及校准反射测量。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。