点云的配准实验s-icp算法实现两个点云数据的对准论文：AscalestretchmethodbasedonICPfor3Ddataregistration
2024/12/20 15:02:26
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PCL版本为1.7.1IDE为VS2010本demo实现了ICP的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的配准。
2024/11/8 7:39:33
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基于ICP算法的点云匹配的matlab实现。
利用已知的三维点云数据用直接法进行匹配，计算不同帧之间的R、T矩阵。
过程分为三维数据读取、三维数据去噪、点云降采样、ICP匹配。
利用已知的三维点云数据用直接法进行匹配，计算不同帧之间的R、T矩阵。
过程分为三维数据读取、三维数据去噪、点云降采样、ICP匹配。
2024/10/28 18:47:11
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利用PCL开源库编写代码FPFH+ICP算法实现点云高精度配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！
2024/6/13 1:15:38
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STC-ICP软件，是STC系列单片机的串口烧录软件。
兼容Win10。
如果是在Win10下使用pl2303串口转接芯片，可能需要另行上网下载pl2303兼容win10的驱动，网上很多随便下。
兼容Win10。
如果是在Win10下使用pl2303串口转接芯片，可能需要另行上网下载pl2303兼容win10的驱动，网上很多随便下。
2024/6/11 21:25:16
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代码主要实现点云配准之四点法，用于全局配准中，对于重叠率较低的配准具有较好的效果，同时，四点法配准结束后，利用icp精配准方法，实现点云精确配准。
2024/6/3 21:54:39
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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