不免费，国外网站下的，希望有志之士好好加油！推向国内一部很好的ROS学习教程，多由国外大学教授和机器人团队所写，不过要有一定基础再看。
2016/7/13 10:37:56
28.79MB
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基于ROS环境，开发针对pioneer3先锋多机械人控制的程序。
内容包括如何构建ROS、RosAria环境，及针对Pioneer3的单个、多个机械人控制程序，并附带简单例程。
内容包括如何构建ROS、RosAria环境，及针对Pioneer3的单个、多个机械人控制程序，并附带简单例程。
2021/2/7 7:09:36
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机器人操作系统（ROS）浅析——agentleintroductiontoros中文版[美]JasonM.O'Kane著肖军浩译2015年9月才翻译完稿的～基于rosindigo版本（跟hydro差不多）～翻译者是中国第一批使用ros的人之一，国防科大的肖军浩博士。
本书详细完整地介绍了ros的基本概念，并辅以各种小例子，以协助读者深刻理解ros，打下良好的机器人开发基础！
本书详细完整地介绍了ros的基本概念，并辅以各种小例子，以协助读者深刻理解ros，打下良好的机器人开发基础！
2022/9/5 21:17:31
1.6MB
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机器人操作系统（ROS）浅析——agentleintroductiontoros中文版[美]JasonM.O'Kane著肖军浩译2015年9月才翻译完稿的～基于rosindigo版本（跟hydro差不多）～翻译者是中国第一批使用ros的人之一，国防科大的肖军浩博士。
本书详细完整地介绍了ros的基本概念，并辅以各种小例子，以协助读者深刻理解ros，打下良好的机器人开发基础！
本书详细完整地介绍了ros的基本概念，并辅以各种小例子，以协助读者深刻理解ros，打下良好的机器人开发基础！
2022/9/5 21:17:31
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ROS视觉信息介绍该软件包定义了一组消息，以统一ROS中的计算机视觉和对象检测工作。
概述该软件包中的消息是为基于视觉的管道定义通用的向外接口。
这里的消息集旨在启用两种主要的管道类型：“纯”分类器，在给定单个传感器输入的情况下识别类概率检测器，可识别类的概率以及给定传感器输入的那些类的姿势类概率与ObjectHypothesis消息数组一起存储，该消息本质上是从整数ID到浮点得分和姿势的映射。
消息类型分别存在于2D（使用sensor_msgs/Image）和3D（使用sensor_msgs\PointCloud2）中。
为每个对象存储的元数据是特定于应用程序的，因而此程序包对元数据的约束很少。
每个可能的检测结果必须具有唯一的数字ID，以便可以在结果消息中明确，有效地识别它。
然后可以从数据库中查找对象元数据，例如名称，网格等。
唯一的其他要求是元数据数据库信息可
概述该软件包中的消息是为基于视觉的管道定义通用的向外接口。
这里的消息集旨在启用两种主要的管道类型：“纯”分类器，在给定单个传感器输入的情况下识别类概率检测器，可识别类的概率以及给定传感器输入的那些类的姿势类概率与ObjectHypothesis消息数组一起存储，该消息本质上是从整数ID到浮点得分和姿势的映射。
消息类型分别存在于2D（使用sensor_msgs/Image）和3D（使用sensor_msgs\PointCloud2）中。
为每个对象存储的元数据是特定于应用程序的，因而此程序包对元数据的约束很少。
每个可能的检测结果必须具有唯一的数字ID，以便可以在结果消息中明确，有效地识别它。
然后可以从数据库中查找对象元数据，例如名称，网格等。
唯一的其他要求是元数据数据库信息可
2019/6/26 9:50:57
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基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究，刘祎然，魏世民，针对挪动机器人，提出了一种基于A*改进的连续多目标路径规划算法，并在ROS环境下对改进算法进行仿真。
首先，分析了传统A*算法的原??
首先，分析了传统A*算法的原??
2017/4/14 16:35:09
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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