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基于ROS的机械臂运动控制

ubuntu ros moveit

基于ROS的机械臂运动控制
基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自在度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

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shiguangxiangcha:

没办法用的资料，还要28积分，受不了2020-07-20
gaodada555:

可以使用，谢谢2019-03-20

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