MultipleViewGeometryinComputerVision,多视角几何学。
机器视觉学习材料

结合现有材料，对VINS边缘化原理进行了分析，包括边缘化的原因，基本原理和实际处理逻辑等，对公式进行了详细推导。

MATLAB图象平移

Abstract—Visual-inertialSLAM(VI-SLAM)requiresagoodinitialestimationoftheinitialvelocity,orientationwithrespecttogravityandgyroscopeandaccelerometerbiases.InthispaperwebuildontheinitializationmethodproposedbyMartinelli[1]andextendedbyKaiseretal.[2],modifyingittobemoregeneralandefficient.Weimproveaccuracywithseveralroundsofvisual-inertialbundleadjustment,androbustifythemethodwithnovelobservabilityandconsensustests,thatdiscarderroneoussolutions.OurresultsontheEuRoCdatasetshowthat,whiletheoriginalmethodproducesscaleerrorsupto156%,ourmethodisabletoconsistentlyinitializeinlessthantwosecondswithscaleerrorsaround5%,whichcanbefurtherreducedtolessthan1%performingvisual-inertialbundleadjustmentaftertenseconds

关于三维GIS与视频数据融合应用的文章资料，设计视频标定、拼接、纹理映射等，以及在三维场景内的融合应用，对此感兴味的专业人员，具备不错参考价值。

此为斯坦福兔子点云文件，为方便开发者使用，文件格式曾经转化为pcd

手势辨认　基于OpenCV的数字手势辨认算法

我写的一个2D-EKF-SLAM的完成，pdf里面有程序地址，麻雀虽小，五脏俱全，可以作为EKF-SLAM的入门。

基于欧式距离的分割和基于区域生长的分割本质上都是用区分邻里关系远近来完成的。
由于点云数据提供了更高维度的数据，故有很多信息可以提取获得。
欧几里得算法使用邻居之间距离作为判定标准，而区域生长算法则利用了法线，曲率，颜色等信息来判断点云能否应该聚成一类。

VirtualXposed_0.16.1（假造框架）