计算机视觉的基本问题是：根据若干幅世界景物的图像求得对真是世界景物结构的理解。
本书处理这个基本问题所采用的技术源于射影几何和摄影测量学。
其与众不同的特色是采用未标定的方法——不需要知道或不必计算摄像机内部参数就能得到问题的答案。
本书以一个统一的框架，对近期关于景物重构的理论和实现两方面的主要发展做了详细的介绍。
本书涵盖了摄像机投影矩阵、基本矩阵和三焦点张量的集合原理和它们的代数表达。
在讨论这些有关的理论和计算方法时都配有实际的例子，如它们在由多幅图像进行景物重构中的应用。
作者提供了综合性的背景材料，读者只要熟悉线性代数和基本的数值方法就能够理解书中给出的射影几何和估计算法，并能直接依据本书来实现有关算法。
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2023/2/11 14:02:07
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用于SLAM的，如何对照两断轨迹，以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来
2023/1/26 16:45:08
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视差图是以图像对中任一幅图像为基准，其大小为该基准图像的大小，元素值为视差值的图像。
由于视差图包含了场景的距离信息，因此从立体图像对中提取视差图的图像匹配，不断是双目视觉研究中最为活跃的领域
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2021/2/5 3:13:39
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长城国瑞证券传媒行业虚拟理想专题报告：VR在5G时代将彻底释放潜力，为传媒行业注入新的活力
2016/11/5 15:31:05
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安川靠谱SigmaWinPlus_Ver.7.26-3，后续，请继承啊。
一次不能那么多（4-3）
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2017/3/22 20:28:35
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OpenCV3.4.1+cmake+Contrib3.4.1安装包，提供下载和安装运用编译好的见另一个附件
2017/9/22 20:41:11
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VisualStudio2010Express是一个免费工具从VisualStudio产品线，提供了新的集成开发环境，一个新的编辑器内建在WindowsPresentationFoundation（WPF）和新的支持像爱好者非专业开发人员。
NETFramework的四集，学生和新手开发谁想要构建动态Windows使用程序，网站和网络服务。
从本质上时，VisualStudio2010Express是轻量级版本
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2015/10/16 6:16:39
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