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原理详解_三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量
已知不共线的三点在两个坐标系下面的坐标,求解两个坐标系的转换参数,精度可满足一般程度上的定位需求。
步骤清楚,可直接上手code
45KB
算法原理
AugmentedRealityPrinciplesandPracticeUsability
AugmentedRealityPrinciplesandPracticeUsability,增强现实最新书籍,内容很丰富。
00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2024/8/8 2:23:16
24.29MB
Augmented
Reality
Qt+OpenGL程序
Qt+OpenGL程序
2024/7/4 21:51:28
6KB
Qt
OpenGL程序
眼动跟踪技术:原理与应用(原书第二版)翻译中文
《眼动跟踪技术:原理与应用(原书第二版)》适合作为心理学、工业工程、市场营销、计算机科学等领域从事眼动跟踪及其应用研究的大学教师和科技工作者、研究生、大学本科高年级学生及工程技术人员的参考用书。
2024/6/16 1:57:10
118.65MB
眼动跟踪
原理与应用
第2版
眼动跟踪技术
基于opencv的鱼眼相机标定和透视投影
这是用opencv做的相机标定,去畸变和逆投影。
并且工程里还含有测试图像,是一个180度的鱼眼相机拍摄的棋盘格,能应对各种广角和鱼眼相机的标定。
项目工程是在平台vs2015,在其他平台请自己修改一下工程属性,请添加自己的opencv3.x库。
2024/5/28 15:15:03
15.77MB
c++,opencv
激光SLAM经典论文翻译完善版
本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。
本文提出了一种灵活的、可扩展的系统,用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。
这种方法消耗的计算资源较少,因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用,该方法是在ROS上实现的开源软件。
它适应ROS上的API和导航stack,并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。
2024/5/1 1:17:39
939KB
激光slam
《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA,ROVIO论文、代码解析.rar
《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA,ROVIO论文、代码解析文档《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA,ROVIO论文、代码解析文档
2024/4/23 12:05:23
8.19MB
崔华坤
VIO
VINS
ICE_BA
2016地平线报告解读(PPT版)
用PPT的形式较为直观解读了2016年的地平线报告,有需要的话欢迎借鉴。
2024/3/24 21:39:24
983KB
PPT
安川靠谱SigmaWinPlus_Ver.7.26-4(4-4)
安川靠谱SigmaWinPlus_Ver.7.26-4,后续,请继续啊。
一次不能那么多(4-4)
2024/3/4 8:57:39
49.13MB
sigmawin
matlab实现spaceCarving三维重构
基于空间雕刻法,用matlab实现对恐龙模型的三维重建。
压缩包包含dino的序列图片以及完整的代码。
可以成功运行。
2024/3/3 13:27:19
44.68MB
三维重建;
SpaceCarving
matlab;
序列图像;
共 86 条记录
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