这是浙江大学智能体系与抑制钻研所刘勇教师所做的对于slam的PPT报告。
内容涵盖了现今slam主流本领介绍以及开源框架介绍，内容详尽，适宜初学者入门

有个名目需要opencv2.3.0的资源，找了良久找到的，分享

这是一篇ECCV2018上关于图像拼接的论文。
所提出的方法“GreenWarps”旨在精确地对准具有大视差的帧/图像。
该方法包括两个新阶段，即预变形和网格变形。
第一阶段使用格林坐标将未对齐图像变形到参考图像。
第二阶段使用demon-baseddiffeomorphic变形方法来确定对齐，该方法被称为“DiffeoMeshes”的网格变形。
在两个阶段中，使用格林坐标进行变形而不假设任何运动模型。
两个阶段的组合提供了图像的精确对准。
在两个标准图像拼接数据集和一个由不受约束的视频创建的图像组成的数据集上进行实验。
结果表明，与现有技术方法相比，该方法具有更好的功能。

这是关于图像重建的电子书，高清，最新版本，典范著作，英文版

ThisisarepoformymasterthesisresearchabouttheFusionofVisualSLAMandGPS.Itcontainstheresearchpaper,codeandotherinterestingdata.Note:Thisisworkinprogress.Pleasetakealookatthewebsitethataccompaniesthisresearchat:https://Master.Kalisz.coThereisalsoaros-wrapperforDSO,whichisusedforthereal-timepartofthiswork(seehttps://github.com/JakobEngel/dso_ros).The"catkin"branchbyNikolausDemmelwasactuallyusedhere,astheoriginal"rosmake"versiondidnotworkforme.License:GPL-v3.###DirectSparseOdometry(DSO)ThisworkusestheDirectSparseOdometryProjectbyTUM(see:https://vision.in.tum.de/dsoandhttps://github.com/JakobEngel/dso).License:GPL-v3.

本人在做视觉稀疏SLAM，下载的2017年IROS会议稀疏SLAM相关论文

文档是featuresimilarity图像质量评估目标的描述论文

《滑腻粒子流体动力学——一种无网格粒子法》2005年湖南大学出版社作者：韩旭

数字图像处理书籍冈萨雷斯写的用Matlab写的这本书是冈萨雷斯的著作中文版，每大节内容都有详细的matlab实现，是入门和提高的必备书籍，且不用积分下载

光度立体视觉的代码，是运用MATLAB2016b软件编程的，流程是：读取图像----光源标定-----计算法向量和反射率----计算Depth