Withtheongoingreleaseof3Dmoviesandtheemergenceof3DTVs,3Dimagingtechnologieshavepenetratedourdailylives.Yetchoosingfromthenumerous3Dvisionmethodsavailablecanbefrustratingforscientistsandengineers,especiallywithoutacomprehensiveresourcetoconsult.Fillingthisgap,Handbookof3DMachineVision:OpticalMetrologyandImaginggivesanextensive,in-depthlookatthemostpopular3Dimagingtechniques.Itfocusesonnoninvasive,noncontactopticalmethods(opticalmetrologyandimaging).Thehandbookbeginswiththewell-studiedmethodofstereovisionandexplainshowrandomspecklepatternsorspace-timevaryingpatternssubstantiallyimprovetheresultsofstereovision.Itthendiscussesstereoparticleimagevelocimetryasamajorexperimentalmeansinfluiddynamics,therobustandeasy-to-implementstructured-lighttechniqueforcomputerscienceapplications,digitalholographyforperformingmicro-tonanoscalemeasurements,andgrating,interferometry,andfringeprojectiontechniquesforpreciselymeasuringdynamicallydeformablenaturalobjects.Thebookgoesontodescribetechniquesthatdonotrequiretriangulationtorecovera3Dshape,includingtime-of-flighttechniquesanduniaxial3Dshapemeasurement,aswellas3Dmeasurementtechniquesthatarenotrestrictedtosurfacecapture,suchas3Dultrasound,opticalcoherencetomography,and3Dendoscopy.Thebookalsoexploreshownovel3Dimagingtechniquesarebeingappliedinthepromisingfieldofbiometrics―whichmayproveessentialtosecurityandpublicsafety.Writtenbykeyplayersinthefieldandinventorsofimportantimagingtechnologies,thisauthoritative,state-of-the-arthandbookhelpsyouunderstandthecoreof3Dimagingtechnologyandchoosetheproper3Dimagingtechniqueforyourneeds.Foreachtechnique,thebookprovidesitsmathematicalfoundations,summarizesitssuccessfulapplications,anddiscussesitslimitations.

通过粒子群算法优化PID参数，通过粒子群算法优化PID参数

由于pcl1.8.1预编译的vtk包并没有和qt进行编译得到Qvtk控件（该控件用来在qt上进行显示点云），因此需要下载VTK-8.0（必须是该版本，因为pcl-allinone包之前编译使用的是该版本）使用CMAKE进行编译得到该控件，使得点云可以在QT中显示。

使用matlab编写的运动目标跟踪算法，核心代码均自己手写，包括帧间差分法，ViBe算法和高斯混合建模法，并且使用了matlabGUI，可直接选择视频查看算法效果。

matlabobj_write简单实用如果有资源分0选项也是不错的

PCL1.8.1AllinOne中集成的VTK库存在一些问题，导致在QT5环境下编译工程失败。
压缩文件中包含了vs2015x64环境下的VTK替换文件。
用于替换3rdParty\VTK，也可用于其它需要vtk项目。
具体可参考https://blog.csdn.net/jepco1/article/details/80752954

多个体系统的集体行为是复杂系统研究的重要切入点,而Vicsek模型是研究多个体系统的一个基本模型,它具备了复杂系统的一些关键特征,如动态行为、局部相互作用和变化的邻居关系等.该模型看起来简单

使用光线追踪法生成一个立方体，修改smallpt代码，生成新的元素

机械臂simulink运动模拟，一个机械臂的运动仿真例子，适合做Simulink的初学者同志做参看学习！也可参考我的博客~。
。
~

openvrfordouble,对于openvr的更正，反对于向本机发送数据，大概见作者博客