多个体系统的集体行为是复杂系统研究的重要切入点,而Vicsek模型是研究多个体系统的一个基本模型,它具备了复杂系统的一些关键特征,如动态行为、局部相互作用和变化的邻居关系等.该模型看起来简单

使用光线追踪法生成一个立方体，修改smallpt代码，生成新的元素

机械臂simulink运动模拟，一个机械臂的运动仿真例子，适合做Simulink的初学者同志做参看学习！也可参考我的博客~。
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openvrfordouble,对于openvr的更正，反对于向本机发送数据，大概见作者博客

这是浙江大学智能体系与抑制钻研所刘勇教师所做的对于slam的PPT报告。
内容涵盖了现今slam主流本领介绍以及开源框架介绍，内容详尽，适宜初学者入门

有个名目需要opencv2.3.0的资源，找了良久找到的，分享

这是一篇ECCV2018上关于图像拼接的论文。
所提出的方法“GreenWarps”旨在精确地对准具有大视差的帧/图像。
该方法包括两个新阶段，即预变形和网格变形。
第一阶段使用格林坐标将未对齐图像变形到参考图像。
第二阶段使用demon-baseddiffeomorphic变形方法来确定对齐，该方法被称为“DiffeoMeshes”的网格变形。
在两个阶段中，使用格林坐标进行变形而不假设任何运动模型。
两个阶段的组合提供了图像的精确对准。
在两个标准图像拼接数据集和一个由不受约束的视频创建的图像组成的数据集上进行实验。
结果表明，与现有技术方法相比，该方法具有更好的功能。

这是关于图像重建的电子书，高清，最新版本，典范著作，英文版

ThisisarepoformymasterthesisresearchabouttheFusionofVisualSLAMandGPS.Itcontainstheresearchpaper,codeandotherinterestingdata.Note:Thisisworkinprogress.Pleasetakealookatthewebsitethataccompaniesthisresearchat:https://Master.Kalisz.coThereisalsoaros-wrapperforDSO,whichisusedforthereal-timepartofthiswork(seehttps://github.com/JakobEngel/dso_ros).The"catkin"branchbyNikolausDemmelwasactuallyusedhere,astheoriginal"rosmake"versiondidnotworkforme.License:GPL-v3.###DirectSparseOdometry(DSO)ThisworkusestheDirectSparseOdometryProjectbyTUM(see:https://vision.in.tum.de/dsoandhttps://github.com/JakobEngel/dso).License:GPL-v3.

本人在做视觉稀疏SLAM，下载的2017年IROS会议稀疏SLAM相关论文