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原理详解_三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量
上传者:
zhangxz259
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上传时间:
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文件大小:45KB
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文件类型:docx
算法原理
原理详解_三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量
已知不共线的三点在两个坐标系下面的坐标,求解两个坐标系的转换参数,精度可满足一般程度上的定位需求。
步骤清楚,可直接上手code
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-VR
评论信息
cocodream:
一般般,就是简单原理,推导很粗糙
2020-04-17
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