这是用opencv做的相机标定，去畸变和逆投影。
并且工程里还含有测试图像，是一个180度的鱼眼相机拍摄的棋盘格，能应对各种广角和鱼眼相机的标定。
项目工程是在平台vs2015，在其他平台请自己修改一下工程属性，请添加自己的opencv3.x库。

本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。
本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。
这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用，该方法是在ROS上实现的开源软件。
它适应ROS上的API和导航stack，并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。

《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA，ROVIO论文、代码解析文档《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA，ROVIO论文、代码解析文档

用PPT的形式较为直观解读了2016年的地平线报告，有需要的话欢迎借鉴。

安川靠谱SigmaWinPlus_Ver.7.26-4，后续，请继续啊。
一次不能那么多（4-4）

基于空间雕刻法，用matlab实现对恐龙模型的三维重建。
压缩包包含dino的序列图片以及完整的代码。
可以成功运行。

TodaysComprehensiveandAuthoritativeGuidetoAugmentedRealityByoverlayingcomputer-generatedinformationontherealworld,augmentedreality(AR)amplifieshumanperceptionandcognitioninremarkableways.Workinginthisfast-growingfieldrequiresknowledgeofmultipledisciplines,includingcomputervision,computergraphics,andhuman-computerinteraction.AugmentedReality:PrinciplesandPracticeintegratesallthisknowledgeintoasingle-sourcereference,presentingtodaysmostsignificantworkwithscrupulousaccuracy.PioneeringresearchersDieterSchmalstiegandTobiasHollerercarefullybalanceprinciplesandpractice,illuminatingARfromtechnical,methodological,anduserperspectives.CoverageincludesDisplays:head-mounted,handheld,projective,auditory,andhapticTracking/sensing,includingphysicalprinciples,sensorfusion,andreal-timecomputervisionCalibration/registration,ensuringrepeatable,accurate,coherentbehaviorSeamlessblendingofrealandvirtualobjectsVisualizationtoenhanceintuitiveunderstandingInteractionfromsituatedbrowsingtofull3DinteractionModelingnewgeometriccontentAuthoringARpresentationsanddatabasesArchitectingARsystemswithreal-time,multimedia,anddistributedelementsThisguideisindispensableforanyoneinterestedinAR,includingdevelopers,engineers,students,instructors,researchers,andserioushobbyists.

我们提出了一种基于超分辨和焦外虚化渲染的光场重聚焦方法。
本方法将超分辨和焦外虚化渲染按照场景深度加权整合在一起，同时实现聚焦区域的超分辨以及焦外区域的虚化渲染，从而可以利用多个低质量的摄像头合成单反相机级别的摄影图像。
另外，本算法可以后期调节聚焦深度与景深，从而可以根据实际场景渲染出具有美学价值的摄影图像。
算法的相关细节请参考论文：Y.Wang,J.Yang,Y.Guo,C.Xiao,andW.An,Selectivelightfieldrefocusingforcameraarraysusingbokehrenderingandsuperresolution.IEEESignalProcessingLetters,2018.

opencv+vs2010实现图像旋转任意角度（边界正好填充），并可以实现反转回原图像大小。
并做了直方图，还要有信噪比比较效果。

TUM的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。
数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz