AugmentedRealityPrinciplesandPracticeUsability，增强现实最新书籍，内容很丰富。
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Qt+OpenGL程序

《眼动跟踪技术:原理与应用(原书第二版)》适合作为心理学、工业工程、市场营销、计算机科学等领域从事眼动跟踪及其应用研究的大学教师和科技工作者、研究生、大学本科高年级学生及工程技术人员的参考用书。

这是用opencv做的相机标定，去畸变和逆投影。
并且工程里还含有测试图像，是一个180度的鱼眼相机拍摄的棋盘格，能应对各种广角和鱼眼相机的标定。
项目工程是在平台vs2015，在其他平台请自己修改一下工程属性，请添加自己的opencv3.x库。

本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。
本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。
这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用，该方法是在ROS上实现的开源软件。
它适应ROS上的API和导航stack，并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。

《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA，ROVIO论文、代码解析文档《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA，ROVIO论文、代码解析文档

用PPT的形式较为直观解读了2016年的地平线报告，有需要的话欢迎借鉴。

安川靠谱SigmaWinPlus_Ver.7.26-4，后续，请继续啊。
一次不能那么多（4-4）

基于空间雕刻法，用matlab实现对恐龙模型的三维重建。
压缩包包含dino的序列图片以及完整的代码。
可以成功运行。

TodaysComprehensiveandAuthoritativeGuidetoAugmentedRealityByoverlayingcomputer-generatedinformationontherealworld,augmentedreality(AR)amplifieshumanperceptionandcognitioninremarkableways.Workinginthisfast-growingfieldrequiresknowledgeofmultipledisciplines,includingcomputervision,computergraphics,andhuman-computerinteraction.AugmentedReality:PrinciplesandPracticeintegratesallthisknowledgeintoasingle-sourcereference,presentingtodaysmostsignificantworkwithscrupulousaccuracy.PioneeringresearchersDieterSchmalstiegandTobiasHollerercarefullybalanceprinciplesandpractice,illuminatingARfromtechnical,methodological,anduserperspectives.CoverageincludesDisplays:head-mounted,handheld,projective,auditory,andhapticTracking/sensing,includingphysicalprinciples,sensorfusion,andreal-timecomputervisionCalibration/registration,ensuringrepeatable,accurate,coherentbehaviorSeamlessblendingofrealandvirtualobjectsVisualizationtoenhanceintuitiveunderstandingInteractionfromsituatedbrowsingtofull3DinteractionModelingnewgeometriccontentAuthoringARpresentationsanddatabasesArchitectingARsystemswithreal-time,multimedia,anddistributedelementsThisguideisindispensableforanyoneinterestedinAR,includingdevelopers,engineers,students,instructors,researchers,andserioushobbyists.