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通过粒子群来优化PID参数
通过粒子群算法优化PID参数,通过粒子群算法优化PID参数
2023/8/17 20:20:56
1KB
粒子群
PID
pcl1.8.1依赖VTK8.0.0源码,用于编译点云在qt界面的可视化
由于pcl1.8.1预编译的vtk包并没有和qt进行编译得到Qvtk控件(该控件用来在qt上进行显示点云),因此需要下载VTK-8.0(必须是该版本,因为pcl-allinone包之前编译使用的是该版本)使用CMAKE进行编译得到该控件,使得点云可以在QT中显示。
2023/8/17 20:22:16
162.51MB
pcl1.8.1
vtk8.0.0
运动目标检测算法(Matlab)
使用matlab编写的运动目标跟踪算法,核心代码均自己手写,包括帧间差分法,ViBe算法和高斯混合建模法,并且使用了matlabGUI,可直接选择视频查看算法效果。
2023/8/14 20:40:42
14.8MB
计算机视觉
运动目标检测
matlabobj_write
matlabobj_write简单实用如果有资源分0选项也是不错的
2023/8/12 22:54:52
807B
matlab
obj_write
VTK8.0.0库vs2015x64编译版支持QT5
PCL1.8.1AllinOne中集成的VTK库存在一些问题,导致在QT5环境下编译工程失败。
压缩文件中包含了vs2015x64环境下的VTK替换文件。
用于替换3rdParty\VTK,也可用于其它需要vtk项目。
具体可参考https://blog.csdn.net/jepco1/article/details/80752954
2023/8/10 13:23:25
164.02MB
Qt5.9.4
vtk
8.0.0
PCL1.8.1
Vicsek模型
多个体系统的集体行为是复杂系统研究的重要切入点,而Vicsek模型是研究多个体系统的一个基本模型,它具备了复杂系统的一些关键特征,如动态行为、局部相互作用和变化的邻居关系等.该模型看起来简单
2023/7/28 22:46:40
294KB
集群模型
研究生计算机图形学大作业
使用光线追踪法生成一个立方体,修改smallpt代码,生成新的元素
2023/7/27 4:32:06
957KB
光线追踪法
计算机图形学
smallpt
机械臂simulink运动模拟
机械臂simulink运动模拟,一个机械臂的运动仿真例子,适合做Simulink的初学者同志做参看学习!也可参考我的博客~。
。
~
2023/6/28 21:19:41
40KB
matlab
robot
simulink
simscape
openvrfordouble
openvrfordouble,对于openvr的更正,反对于向本机发送数据,大概见作者博客
2023/5/1 5:14:50
13KB
HTC
VIVE
TRACKER
slam本领介绍,罕有开源框架
这是浙江大学智能体系与抑制钻研所刘勇教师所做的对于slam的PPT报告。
内容涵盖了现今slam主流本领介绍以及开源框架介绍,内容详尽,适宜初学者入门
2023/4/24 7:37:03
4.58MB
slam
共 111 条记录
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