通过粒子群算法优化PID参数,通过粒子群算法优化PID参数
2023/8/17 20:20:56 1KB 粒子群 PID
由于pcl1.8.1预编译的vtk包并没有和qt进行编译得到Qvtk控件(该控件用来在qt上进行显示点云),因此需要下载VTK-8.0(必须是该版本,因为pcl-allinone包之前编译使用的是该版本)使用CMAKE进行编译得到该控件,使得点云可以在QT中显示。
2023/8/17 20:22:16 162.51MB pcl1.8.1 vtk8.0.0
使用matlab编写的运动目标跟踪算法,核心代码均自己手写,包括帧间差分法,ViBe算法和高斯混合建模法,并且使用了matlabGUI,可直接选择视频查看算法效果。
2023/8/14 20:40:42 14.8MB 计算机视觉 运动目标检测
matlabobj_write简单实用如果有资源分0选项也是不错的
2023/8/12 22:54:52 807B matlab obj_write
PCL1.8.1AllinOne中集成的VTK库存在一些问题,导致在QT5环境下编译工程失败。
压缩文件中包含了vs2015x64环境下的VTK替换文件。
用于替换3rdParty\VTK,也可用于其它需要vtk项目。
具体可参考https://blog.csdn.net/jepco1/article/details/80752954
2023/8/10 13:23:25 164.02MB Qt5.9.4 vtk 8.0.0 PCL1.8.1
多个体系统的集体行为是复杂系统研究的重要切入点,而Vicsek模型是研究多个体系统的一个基本模型,它具备了复杂系统的一些关键特征,如动态行为、局部相互作用和变化的邻居关系等.该模型看起来简单
2023/7/28 22:46:40 294KB 集群模型
使用光线追踪法生成一个立方体,修改smallpt代码,生成新的元素
2023/7/27 4:32:06 957KB 光线追踪法 计算机图形学 smallpt
机械臂simulink运动模拟,一个机械臂的运动仿真例子,适合做Simulink的初学者同志做参看学习!也可参考我的博客~。

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2023/6/28 21:19:41 40KB matlab robot simulink simscape
openvrfordouble,对于openvr的更正,反对于向本机发送数据,大概见作者博客
2023/5/1 5:14:50 13KB HTC VIVE TRACKER
这是浙江大学智能体系与抑制钻研所刘勇教师所做的对于slam的PPT报告。
内容涵盖了现今slam主流本领介绍以及开源框架介绍,内容详尽,适宜初学者入门
2023/4/24 7:37:03 4.58MB slam
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