本资源包含完整的谷歌开源激光slam算法：cartographer，并对其中各部分代码详细注释，使初学者能够尽快上手阅读以及学习该方法，注释如有错误，还请联系交流指出！

基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计_贾浩.caj

cartographer_ros,为Cartographer提供ROS集成开发者ROS集成命令行目Cartographer是一个系统，提供实时同步本地化和在2D和3D多个平台和传感器配置之间的映射。
项目提供了cartographer集成的ROS。
正在启动了解如何在和ROS一

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。