SIFT基于特征点配准算法的matlab实现，可以直接运行，运行方法参见run_demo；
SIFT是一种经典算法，原理可查看wiki
SIFT是一种经典算法，原理可查看wiki
2023/12/26 6:35:10
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自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。
经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低。
经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低。
2023/12/20 11:07:01
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世界经纬度转化为Unity中的世界/模型上的坐标，需要设置的有左上，右下的基准点配准，和模型中心，或场景中心点。
Test为测试脚本，本版本为double高精度类型经纬度转化。
Test为测试脚本，本版本为double高精度类型经纬度转化。
2023/12/12 23:26:48
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资源内包含一个VS2013工程项目，在Windows下用C++实现ICP和NDT两种配准算法，代码修改自PCL官网例程，并配有中文注释，内含点云文件，可直接运行，不懂的地方可以阅读readme文件。
2023/11/30 11:22:15
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基于傅立叶－梅林变换的matlab图像配准程序，可以灵活设置待配准图像的大小及旋转角度等，配准前可以选择多个参数控制配准结果，可以显示配准后的图像及图像间的具体变换参数以及中间结果等。
2023/11/13 19:11:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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