对于霍夫直线一直是应用在图片中，因此此种方法可以应用在点云数据中。
具体原理以及依赖的头文件和主函数见链接：https://mp.csdn.net/console/editor/html/106173138数据部分见链接：
具体原理以及依赖的头文件和主函数见链接：https://mp.csdn.net/console/editor/html/106173138数据部分见链接：
2023/11/15 5:19:02
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注意力不集中现象在儿童中比较普遍，目前，国内外存在的注意力训练方法有纸质量表、行为观察、生物反馈、计算机辅助训练等方式。
这些方法无法便捷实现大量人群的训练和训练结果的持续有效追踪。
而对儿童进行注意力训练提高他们的注意力水平。
本设计以移动终端的触摸屏操作代替传统的纸笔训练，借助阿里云数据的分布式存储，实现高可用，高性能，可弹性伸缩的目标，免去数据库安全和运维烦恼，借助微信公众平台实现训练结果的一站式追踪。
这种B/S模型为注意力训练提供持久的服务支持，帮助提高儿童的注意力。
通过功能测试和性能测试，验证了该设计的方便操作和可维护性。
这些方法无法便捷实现大量人群的训练和训练结果的持续有效追踪。
而对儿童进行注意力训练提高他们的注意力水平。
本设计以移动终端的触摸屏操作代替传统的纸笔训练，借助阿里云数据的分布式存储，实现高可用，高性能，可弹性伸缩的目标，免去数据库安全和运维烦恼，借助微信公众平台实现训练结果的一站式追踪。
这种B/S模型为注意力训练提供持久的服务支持，帮助提高儿童的注意力。
通过功能测试和性能测试，验证了该设计的方便操作和可维护性。
2023/11/8 14:24:47
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PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。
2023/9/7 14:51:26
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这是三个VelodyneVLP-16的点云数据包，是.bag文件，可以使用命令行rosbagplay***.bag来播放。
其主题均为/velodyne_points，大小不一。
其主题均为/velodyne_points，大小不一。
2023/7/22 7:07:01
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由于上传资源大小限制，内含一组将VLP-16激光雷达通过autoware录制的rosbag解析得到的同一时刻的图像以及点云pcd数据还有标定文件，可进行完整的点云数据读取、二维图像投影等实验。
2023/7/20 0:46:47
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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