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海量点云数据的重复点删除

Pcl 点云数据 重复点删除

海量点云数据的重复点删除
基于PCL写的一个删除点云数据中的重复点的程序，也可以稍作修改删除数组中的重复点。
目前测试一个四千万个点的点云数据，其中包含有一千万个重复点，运行时间为50s。
文件中是源码，其中包含CMakeLists.txt，可通过配置pcl后直接使用，也可直接复制代码使用 本软件ID:11486248

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