基于PCL写的一个删除点云数据中的重复点的程序,也可以稍作修改删除数组中的重复点。
目前测试一个四千万个点的点云数据,其中包含有一千万个重复点,运行时间为50s。
文件中是源码,其中包含CMakeLists.txt,可通过配置pcl后直接使用,也可直接复制代码使用
2023/11/27 5:33:57 2KB Pcl 点云数据 重复点删除
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安装PCL的时候下的,这个版本的tar.gz文件官网下载容易失败,现在下下来和大家分享一下,有问题可以交流,谢谢大家
2023/11/3 22:56:29 33.87MB Ubuntu16.04 PCL依托包
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基于AD绝对差和Census变换的立体匹配算法代码,需要的环境是:opencv3+pcl+boost+openmp
2023/10/30 17:17:02 2.32MB 三维重建 立体匹配 匹配代价 算法优化
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pcl源码
2023/9/26 6:54:39 65.49MB pcl
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BoundaryEstimation测试代码,有比较详细的注释。
另外是附加了相关算法的一篇文献,对于理解这个函数比较有帮助
2023/9/24 14:14:55 256KB PCL Boundary
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采用kdtree树的方法,计算点云的平均间距。
计算速度快
2023/9/23 16:06:58 730B PCL 点云 平均间距
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在github上下载库什么的都很慢,尤其是这种pcl有70M。
我给大家转的csdn上免费给你们下载在github上下载库什么的都很慢,尤其是这种pcl有70M。
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2023/9/22 8:05:22 68.53MB pcl
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采用PCL来对点云的体积进行求解,语言采用C++进行实现
2023/9/21 18:46:40 5.74MB 点云
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PCL1.8.0和VS2013用于点云的拼接,是已经编辑好的资源,点击.sln文件可以直接进行运行。
如果其他版本的PCL或者VS,那么可以把里面的union.cpp添加到工程就可以直接运行了
2023/9/12 15:16:57 2.42MB PCL 点云拼接
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由于pcl1.8.1预编译的vtk包并没有和qt进行编译得到Qvtk控件(该控件用来在qt上进行显示点云),因此需要下载VTK-8.0(必须是该版本,因为pcl-allinone包之前编译使用的是该版本)使用CMAKE进行编译得到该控件,使得点云可以在QT中显示。
2023/8/17 20:22:16 162.51MB pcl1.8.1 vtk8.0.0
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡