基于双目立体视差图进行三维点云的重建,并提供PFM文件转成Mat格式的接口。
点云重建过程清晰明了、内含所需的所有文件,详情见:https://mp.csdn.net/mdeditor/86644361
2024/6/13 10:35:01 29.58MB 双目视差图 三维点云重建 PFM转Mat
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在PCl1.8.0和VS2013下写的关于两片点云求交、点云求异、求补集的算法代码,已经编辑好的工程,可以直接打开.sln文件运行。
如果不是PCl1.8.0或者VS2013,可以将.cpp文件添加到自己新建的工程中运行。
我的博客中有相关文章可以查看
2023/11/28 9:48:12 20.24MB PCL 点云求交 点云求异
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PCL1.8.1配置文件,在vs2015环境下的。
包含了VC++目录下的包含目录,VC++目录下的库目录,还有链接器中输入的附加依赖项的配置内容。
2023/11/28 8:43:49 6KB PCL,点云库
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该库是基于VTK8.0.0源码编译而成的64位运行库,有需要的可以下载下来后释放到“PCL1.8.1\3rdParty\VTK”目录下即可使用VTK了,避免编译VTK的步骤
2023/11/3 19:50:13 59.23MB VTK库
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PCL1.8.0和VS2013用于点云的拼接,是已经编辑好的资源,点击.sln文件可以直接进行运行。
如果其他版本的PCL或者VS,那么可以把里面的union.cpp添加到工程就可以直接运行了
2023/9/12 15:16:57 2.42MB PCL 点云拼接
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PCL1.8.0+VS2013编写,利用ICP进行粗略配准,利用NDT进行精确配准,当两个点云重叠率较大时有较好的效果,点云数据是用bun000和bun045,今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。
2023/9/7 14:51:26 9.11MB 点云配准 NDT ICP
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由于pcl1.8.1预编译的vtk包并没有和qt进行编译得到Qvtk控件(该控件用来在qt上进行显示点云),因此需要下载VTK-8.0(必须是该版本,因为pcl-allinone包之前编译使用的是该版本)使用CMAKE进行编译得到该控件,使得点云可以在QT中显示。
2023/8/17 20:22:16 162.51MB pcl1.8.1 vtk8.0.0
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PCL1.8.1AllinOne中集成的VTK库存在一些问题,导致在QT5环境下编译工程失败。
压缩文件中包含了vs2015x64环境下的VTK替换文件。
用于替换3rdParty\VTK,也可用于其它需要vtk项目。
具体可参考https://blog.csdn.net/jepco1/article/details/80752954
2023/8/10 13:23:25 164.02MB Qt5.9.4 vtk 8.0.0 PCL1.8.1
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Cmake编译PCL1.8.0源码后形成的功能成文件
2023/6/15 4:14:31 37.73MB PCL1.8.0源码
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VS2015+pcl1.8.0配置配备枚举方式总体超详尽总结(图文并茂),网上的pcl点云库配置配备枚举方式我都试过,不可,最终自己忖测汇总了一份可行的详尽配置配备枚举步骤,现供献给同志中人。
2023/4/2 21:21:43 580KB VS2015 pcl1.8配置
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡