ThedefinitivetextbookandprofessionalreferenceonKalmanFiltering-fullyupdated,revised,andexpandedThisbookcontainsthelatestdevelopmentsintheimplementationandapplicationofKalmanfiltering.AuthorsGrewalandAndrewsdrawupontheirdecadesofexperiencetoofferanin-depthexaminationofthesubtleties,co妹妹onpitfalls,andlimitationsofestimationtheoryasitappliestoreal-worldsituations.Theypresentmanyillustrativeexamplesincludingadaptationsfornonlinearfiltering,globalnavigationsatellitesystems,theerrormodelingofgyrosandaccelerometers,inertialnavigationsystems,andfreewaytrafficcontrol.KalmanFiltering:TheoryandPracticeUsingMATLAB,FourthEditionisanidealtextbookinadvancedundergraduateandbeginninggraduatecoursesinstochasticprocessesandKalmanfiltering.Itisalsoappropriateforself-instructionorreviewbypracticingengineersandscientistswhowanttolearnmoreaboutthisimportanttopic.

Digitalmodulationtechniqueareessentialtomanydigitalco妹妹unicationsystems,whetheritisatelephonesystem,amobilecellularco妹妹unicationsystem,orasatelliteco妹妹unicationsystem.Thisbookcanbeusedasareferencebookforengineersandresearchers.

施普林格发布的GNSS手册，官网pdf原版。
本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统（GNSS）多学科领域的基本原理，方法和应用，提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。
科学和社会的关键技术。
所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运转和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSS/NAVIC，SBAS）都将进行详细审查。
详细讨论了接收器和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型。
本书涵盖了广泛和多样化的陆地，海洋，空中和空间应用，从日常GNSS到高精度科学应用，并提供最广泛使用的GNSS格式标准的详细描述，涵盖接收器格式以及IGS产品和元-数据格式。
全球导航卫星系统领域的全面报道分为七个部分，从基础，全球和区域导航卫星系统，接收器和天线，算法和模型的处理，到广泛和多样化的应用范围。
定位和导航，测量，大地测量和地球动力学，遥感和定时等领域。
每一章都由国际专家撰写，并用图和照片充分说明，使本书成为科学家，工程师，学生和机构的宝贵资源。

SatelliteToolKit(STK)卫星工具包仿真软件是由美国AGI公司(AnalyticalGraphics,Inc.)开发的，STK可以快速方便地分析复杂的陆地、海洋、航空及航天任务，确定最佳解决方案，并提供图表及报告方式的分析结果。
本安装包各功能模块均较为齐全，亲测有效。

XGM2019eisacombinedglobalgravityfieldmodelrepresentedthroughspheroidalharmonicsuptod/o5399,correspondingtoaspatialresolutionof2’(~4km).AsdatasourcesitincludesthesatellitemodelGOCO06sinthelongerwavelengthareacombinedwithterrestrialmeasurementsfortheshorterwavelengths.TheterrestrialdataitselfconsistsoverlandandoceanofgravityanomaliesprovidedbycourtesyofNGA(identicaltoXGM2016,havingaresolutionof15’)augmentedwithtopographicallyderivedgravityoverland(EARTH2014).Overtheoceans,gravityanomaliesderivedfromsatellitealtimetryareused(DTU13,inconsistencywiththeNGAdataset).Thecombinationofthesatellitedatawiththeterrestrialobservationsisperformedbyusingfullnormalequationsuptod/o719(15’).Beyondd/o719,ablock-diagonalleast-squaressolutioniscalculatedforthehigh-resolutionterrestrialdata(fromtopographyandaltimetry).Allcalculationsareperformedinthespheroidalharmonicdomain.Inthespectralbanduptod/o719thenewmodelshowsoverlandaslightlyimprovedbehavioroverprecedingmodelssuchasXGM2016,EIGEN6c4orEGM2008whencomparingittoindependentGPSlevelingdata.Overlandandinthespectralrangeaboved/o719theaccuracyofXGM2019eslightlysuffersfromthesoleuseoftopographicforwardmodelling;Hence,errorsareincreasedinwell-surveyedareascomparedtomodelscontainingrealgravitydata,e.g.EIGEN6c4orEGM2008.However,theperformanceofXGM2019ecanbeconsideredasgloballymorehomogeneousandindependentfromexistinghighresolutionglobalmodels.Overtheoceansthemodelexhibitsanimprovedperformancethroughoutthecompletespectrum(equalorbetterthanprecedingmodels).

satellitetoolkit是由美国AnalyticalGraphics公司开发的一款在航天领域处于领先地位的商业分析软件。
STK支持航天任务的全过程，括设计、测试、发射、运行和任务应用。
STK提供分析引擎用于计算数据、并可显示多种方式的二维地图，显示卫星和其它对象如运载火箭、导弹、飞机、地面车辆、目标等。
STK的核心能力是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
STK专业版扩展了STK的基本分析能力，包括附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义，以及卫星、城市、地面站和恒星数据库。
对于特定的分析任务，STK提供了附加分析模块，可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等问题。
另

TCMSTANDARD10403.2DIFFERENTIALGNSS(GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEMS)SERVICES-VERSION3DEVELOPEDBYRTCMSPECIALCO妹妹ITEENO.104

High-precisioninter-satellitereal-timerelativepositioningisakeytechniqueusedinsatelliteformationflying.AnadaptiveUKFmethodisproposedforascenarioofdouble-satelliteformationtodeterminatetheinter-satelliterelativepositionbasedonthemeasurementsofdual-frequencyP-codeanddual-frequencycarrierphaseofGPSandinter-satellitedistance.Simulationresultsshowthatthenewmethodmayimprovethefilteringstabilityandtheestimationprecisionofrelativeposition

《SatelliteOrbitsModels,MethodsandApplications/卫星轨道--模型方法和应用》(OliverMontenbruck、EberhardGill)是一本指导读者学习卫星轨道确定与预报理论，掌握实践操作的现代教科书。
从轨道动力学基础知识开始，本书重点引见了基本摄动力模型和精密跟踪方法，详细描述了大量用于轨道确定和预报的算法，特别是数值处理过程。
随书附带了C++源代码程序和所有示例习题与应用,这些程序基于一个强大的航天动力学库，具有很好的移植性，可以用于个人应用开发。
另外，本书还以互联网超链接方式收录了大量的网络资源，便于航天动力学信息的完善和更新。
本书可以为学习卫星导航、大地测量和航天技术的学生与研究人员，以及关注航天动力学的卫星工程师和操作人员提供参考。
本资源为随书光盘中的源代码，英文版电子书可到http://download.csdn.net/detail/prince_504/4820688下载。

MohinderS.Grewal的第三版GlobalNavigationSatelliteSystems,InertialNavigation,andIntegration[ISBN:978-1118447000]。
AnupdatedguidetoGNSS,andINS,andsolutionstoreal-worldGNSS/INSproblemswithKalmanfilteringWrittenbyrecognizedauthoritiesinthefield,thisthirdeditionofalandmarkworkprovidesengineers,computerscientists,andotherswithaworkingfamiliarityofthetheoryandcontemporaryapplicationsofGlobalNavigationSatelliteSystems(GNSS),InertialNavigationalSystems,andKalmanfilters.Throughout,thefocusisonsolvingreal-worldproblems,withanemphasisontheeffectiveuseofstate-of-the-artintegrationtechniquesforthosesystems,especiallytheapplicationofKalmanfiltering.Tothatend,theauthorsexplorethevarioussubtleties,co妹妹onfailures,andinherentlimitationsofthetheoryasitappliestoreal-worldsituations,andprovidenumerousdetailedapplicationexamplesandpracticeproblems,includingGNSS-aidedINS(tightlyandlooselycoupled),modelingofgyrosandaccelerometers,andSBASandGBAS.DrawingupontheirmanyyearsofexperiencewithGNSS,INS,andtheKalmanfilter,theauthorspresentnumerousdesignandimplementationtechniquesnotfoundinotherprofessionalreferences.TheThirdEditionincludes:UpdatesontheupgradesinexistingGNSSandothersystemscurrentlyunderdevelopmentExpandedcoverageofbasicprinciplesofantennadesignandpracticalantennadesignsolutionsExpandedcoverageofbasicprinciplesofreceiverdesignandanupdateofthefoundationsforcodeandcarrieracquisitionandtrackingwithinaGNSSreceiverExpandedcoverageofinertialnavigation,itshistory,itstechnology,andthemathematicalmodelsandmethodsusedinitsimplementationDerivationsofdynamicmodelsforthepropagationofinertialnavigationerrors,includingtheeffectsofdriftingsensorcompensationparametersGreatlyexpandedcoverageofGNSS/INSintegration,includingderivationofau

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。