（1）坐标形式转换，BLH与XYZ的互换，高斯投影正反算与邻带换算等。
（2）大地问题解算。
正反算，支持贝塞尔方法、高斯平均引数方法和韦森特方法。
（3）参考椭球变换。
椭球变换与椭球变换参数的求取。
（4）参考框架变换。
历元变换、速度变换、坐标变换、历元速度坐标变换等。
（5）平差计算。
水准网平差、三角高程网平差、GPS网平差。
（6）IGS观测数据与精密星历下载。
（7）GNSS观测数据质量检查（支持GPS和GLONASS，支持总览图绘制和按星绘图）。
（8）RTK定位结果精度分析（可应用于单点多历元各类XYZ坐标类型的点位精度分析）。
（8）GNSS水准高程拟合。
移动曲面法（含平面、二次曲面、加权平均法）、整体拟合法（平面、二次曲面、三次曲面）。
（9）时间变换。
历书时、儒略日、GPS时、年积日等之间的转换。
（10）图幅编号计算。
新旧图幅编号计算与范围计算，地形图图幅编码计算。

RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(globalnavigationsatellitesystem)的标准&精密定位开源程序包，RTKLIB由日本东京海洋大学（TokyoUniversityofMarineScienceandTechnology）的高须知二（TomojiTakasu）开发。
RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP（应用程序）工具库组成。
笔者准备直接对源码进行编译输出标准DLL的方式供C#调用。
所用的VS平台是VS2012（其它VS版本类似），RTKLIB库用的是网上使用的最多，相对稳定的rtklib_2.4.2版本。
本开源库编译具体方法与记录参见博客：https://blog.csdn.net/WalterBrien/article/details/80754215

开源的IMU/GNSS仿真工具，基于Python开发。
内建传感器数据生成，传感器误差模型，提供了多个实例算法代码。
可以有效帮助IMU/GNSS开发。

GNSS接收机静态定位精度计算matlab源代码GNSS接收机静态定位精度计算matlab源代码GNSS接收机静态定位精度计算matlab源代码

本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上，结合作者自己的研究成果撰写。
内容上由浅人深，第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。
第二章介绍了信号处理的一些相关概念。
第三章介绍了卫星运动的基本理论。
第四章研究GNSS信号，包括伪随机码信号、导航电文，着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。
第五章研究了GNSS接收机的前端技术，包括天线和信号下变频原理。
第六章探讨卫星信号的捕获技术。
第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。
第八章探讨导航定位解算方法。
第九章简要介绍了GNSS干扰和抗干扰技术。
第十章为实用编程实践。
　　本书结合最新的有关研究成果，以便读者能参考本书获得较全面的知识。
当然，也不可能面面俱到，读者在阅读本书时，需要有数字信号处理、自动控制以及卫星导航的相关知识。
给出了Matlab源程序以及c++源程序，可帮助相关研究人员加快研究进度。

对github中的gnss-sdr-master的开源代码进行修改及添加注释，能够改变GPS的位置

包含Quectel_EC20_GNSS_AT_Commands_Manual_V1.1.pdf等AT命令文档Quectel_Android_GNSS_Driver_用户指导_V1.0.pdf、Quectel_LTE&5G_Linux_USB_Driver_User_Guide_V2.0.pdf等开发/移植文档

卫星导航系统精密钟差性能评估：对准确度、漂移率、稳定度三个指标进行评定，并可提取制定卫星的钟差数据

RTKLIB是日本东京海洋大学开发（TokyoUniversityofMarineScienceandTechnology）开发的一个开放源程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。
RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。
RTKLIB的特点：（1）支持标准的和精确的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS（2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理readme：NavIC(IRNSS)completelysupported.RINEX3.04supported.BDS-3andQZSSnewsignalsadded.RTCM3.3amendment-1supported.MT1041/1131-7(NavICephemeris/MSM)added.RTCM3MT1230(GLONASScode-phasebiases)supported.RTCM3MT4076(IGSSSR)supported.GNSSsingalIDchanged:L1,L2,L5/3,L6,L7,L8,L9-＞L1,L2,L3,L4,L5.OnlyWindows64bitAPssupported.32bitAPsdeleted.WindowsscaledDPIAPssupportedfordifferentDPIscreens.DirectoriesRTKLIB/appandRTKLIB/datareorganized.Licenseclarified.SeeRTKLIB/LICENSE.txt.BugsandproblemsfixedincludingGitHubIssues:#461,#477,#480,#514,#540,#547,#555,#560.

BNC软件是由BKG开发的一款用于实时同步接收、解码及转换的GNSS数据流管理软件。
采用BNC软件进行实时精密单点定位时，其主要功能是接收来自NtripCaster的由IGS提供的精密轨道和钟差的改正系数，以及实时广播星历数据流，并对其进行解码，同时通过TCP／IP、UDP通讯接收来自测站接收机的观测值，通过这些数据流完成精密单点定位,这是最新版本源码，值得下载来调试。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。