function[CellSpace_nextstepVehicleSpace]=TrafficSimulating(SimTime,TimeStep,CellSpace_current,CellSpace_nextstep,VehicleSpace,VMAX)%TRAFFICSIMULATINGSummaryofthisfunctiongoeshere%仿真程序主体CellSpace_Init=CellSpace_nextstep;%读取信号配时数据SignalCycleMat=load('SignalCycleInfo.ini');sCycle=SignalCycleMat(1);%周期长度sGreenTime=SignalCycleMat(2);%绿灯时长sRedTime=SignalCycleMat(3);%红灯时长%%是否加载换道模型LaneChangingModelINIMat=load('LaneChangingModeInfo.ini');UseLaneChangingModelFlag=LaneChangingModelINIMat(1);end
2024/6/20 7:51:30 2KB 元胞自动机 交通
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RTKLIB是日本东京海洋大学开发(TokyoUniversityofMarineScienceandTechnology)开发的一个开放源程序包,供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。
RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序(AP)库。
RTKLIB的特点:(1)支持标准的和精确的定位算法:GPS,GLONASS,QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS(2)支持多种定位模式与GNSS实时和后处理readme:NavIC(IRNSS)completelysupported.RINEX3.04supported.BDS-3andQZSSnewsignalsadded.RTCM3.3amendment-1supported.MT1041/1131-7(NavICephemeris/MSM)added.RTCM3MT1230(GLONASScode-phasebiases)supported.RTCM3MT4076(IGSSSR)supported.GNSSsingalIDchanged:L1,L2,L5/3,L6,L7,L8,L9->L1,L2,L3,L4,L5.OnlyWindows64bitAPssupported.32bitAPsdeleted.WindowsscaledDPIAPssupportedfordifferentDPIscreens.DirectoriesRTKLIB/appandRTKLIB/datareorganized.Licenseclarified.SeeRTKLIB/LICENSE.txt.BugsandproblemsfixedincludingGitHubIssues:#461,#477,#480,#514,#540,#547,#555,#560.
2024/6/12 8:32:40 36.61MB RTKLIB GNSS RTK PPP
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*Suiteofsimple,portablebenchmarks*Comparesdifferentsystemsperformance*Resultsavailableformostmajorvendors(SUN,HP,IBM,DEC,SGI,PCsincluding200MhzP6's)*Freesoftware,coveredbytheGNUGeneralPublicLicense.*BandwidthbenchmarksoCachedfilereadoMemorycopy(bcopy)oMemoryreadoMemorywriteoPipeoTCP*LatencybenchmarksoContextswitching.oNetworking:connectionestablishment,pipe,TCP,UDP,andRPChotpotatooFilesystemcreatesanddeletes.oProcesscreation.oSignalhandlingoSystemcalloverheadoMemoryreadlatency*MiscellaniousoProcessorclockratecalculation
2024/6/4 2:06:04 1003KB linux的benchmark
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自动驾驶IEEE最新杂志
2024/5/29 15:08:23 8.82MB 人工智能 自动驾驶
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Usetheautocorrelationfunctiononsegmentsofthesignal(windowsize:100ms)andcomputethefundamentalfrequency.Useamax_time_lagof100msintheautocorrelationfunctionandawindowshiftof25ms.Createafundamentalfrequencyvectorandplotyourpitchcontour.
2024/5/28 22:15:56 85KB MATLAB 基频
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PCI局部总线规范2文档约定2第1章简介3规范的内容3规范的动机3PCI局部总线的应用3PCI局部总线的架构4PCI局部总线的特性和益处5第2章信号定义72.1信号类型的定义72.2引脚功能分组82.2.1系统引脚82.2.2地址和数据引脚82.2.3接口控制引脚92.2.4仲裁引脚102.2.5错误报告引脚102.2.6中断引脚(可选的)102.2.7支持高速缓存的引脚(可选的)122.2.8额外的信号引脚132.2.964位中线扩展引脚(可选的)142.2.10JTAG/边界扫描(BoundaryScan)引脚(可选的)142.3旁带信号(SidebandSignals)152.4中央资源的功能15第3章总线操作16第6章PCI配置空间176.1概述176.2配置空间的组织176.3配置空间的功能196.3.1设备识别196.3.2设备控制与命令寄存器206.3.3设备状态寄存器和设备状态226.3.4配置空间的其他域的功能236.3.4.1CacheLineSize236.3.523
2024/5/26 12:12:02 329KB PCI 中文
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收到一些国内外朋友的来信,咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF),大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。
考虑到工作以后,重心必然转移,不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题,更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了,请各位谅解!在此,上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码,代码中包含详细的注释,希望对大家以后的学习和研究有所帮助!此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe),能理解最好,如果无法理解,也无须深究其具体构造方法!可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的,理论上可以应用于任意维模型。
但考虑到递归算法可能存在的栈溢出,重复压栈出栈带来的时间消耗等问题,我们利用矩阵的稀疏性和群的完全对称性,并通过分次调用,来尽可能减少栈的深度,提高计算速度。
容积点一次生成后,可以一直使用,通过对50维G-轨迹的生成速度(CoreT6600@2.2GHz)进行测试,包含数据读写在内的速度约为1.5秒,速度尚可。
而目前为止,本人尚未遇到达到甚至超过50维的系统,因此,暂时不作算法层面的优化。
注意:Perms.exe可以用于任意维模型,将可执行文件复制至工作目录下,调用时选择N/n,并输入你的模型维数,即可生成所需的第二G-轨迹。
如果无法理解相关的概念,请参考示例代码,并记住如何使用即可~~~相关理论基础及所用模型,请参考以下文献:References(youmayciteoneofthearticlesinyourpaper):[1]X.C.Zhang,C.J.Guo,"CubatureKalmanfilters:Derivationandextension,"ChinsesPhysicsB,vol.22,no.12,128401,DOI:10.1088/1674-1056/22/12/128401[2]X.C.Zhang,Y.L.Teng,"AnewderivationofthecubatureKalmanfilters,"AsianJournalofControl,DOI:10.1002/asjc.926[3]X.C.Zhang,"Cubatureinformationfiltersusinghigh-degreeandembeddedcubaturerules,"Circuits,Systems,andSignalProcessing,vol.33,no.6,pp.1799-1818,DOI:10.1007/s00034-013-9730-0
2024/5/26 2:39:13 239KB CKF 五阶CKF 目标跟踪
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CONTENTPART1BASICSOFINFERENCEOVERNETWORKSCHAPTER1AsynchronousAdaptiveNetworksCHAPTER2EstimationandDetectionOverAdaptiveNetworksCHAPTER3MultitaskLearningOverAdaptiveNetworksWithGroupingCHAPTER4BayesianApproachtoCollaborativeInferenceinNetworksCHAPTER5MultiagentDistributedOptimizationCHAPTER6DistributedKalmanandParticleFilteringCHAPTER7GameTheoreticLearningPART2SIGNALPROCESSINGONGRAPHSCHAPTER8GraphSignalProcessing.CHAPTER9SamplingandRecoveryofGraphSignalsCHAPTER10BayesianActivelearningonGraphs.CHAPTER11DesignofGraphFiltersandFilterbanksCHAPTER12StatisticalGraphSignalProcessing:StationarityandSpectralEstimationCHAPTER13InferenceofGraphTopologyCHAPTER14PartiallyAbsorbingRanclomWalks:AUnifieclFrameworkforLearningonGraphsPART3DISTRIBUTEDCOMMUNICATIONS,NETWORKING,ANDSENSING.....
2024/5/24 22:32:11 27.96MB Signal Proce
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压缩感知Bregman迭代的有关文章aunifiedprimal-dualalgorithmframeworkfortwoclassesofproblemsthatarisefromvarioussignalandimageprocessingapplications.
2024/5/20 17:53:06 808KB Saddle point Bregman iteration
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ECG深度学习(ECG-signal-enhancement-based-on-improve_2016_Engineering-Applications-of-Art.
2024/5/20 16:54:46 1.72MB ECG 深度学习
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡