Thei.MXRT1050processorsareNXP'slatestadditionstoagrowingfamilyofreal-timeprocessingproductsofferinghigh-performanceprocessingoptimizedforlowestpowerconsumptionandbestreal-timeresponse.Thei.MXRT1050processorsfeatureNXP'sadvancedimplementationoftheARM®Cortex®-M7core.

根据论文AccurateandEfficientStereoProcessingbySemi-GlobalMatchingandMutualInformation写的双目立体匹配代码，matlab编写方便阅读，带测试图片，注意算法只实现了4个方向，即左右，右左，上下，下上四个方向。
然后，互信息没有用到。
测试结果可见效果不错，对于学习动态规划，立体匹配的同学有帮助

VisualizingData:ExploringandExplainingDatawiththeProcessingEnvironmentPaperbackbyBenFry这是一本关于计算信息设计的书籍。
从如何获取原始数据开始，到如何理解原始数据，本书都作了非常详尽的介绍。
书中使用由作者开发的开源编程环境Processing编程，它非常简单易用。
对于熟悉Java的程序员来说，本书后面的章节还介绍了如何将Processing和Java结合使用。
本书是写给那些拥有一个数据集合，好奇如何探索它，并且考虑如何交流这些数据的人们的。
随着我们处理越来越多的信息，需要可视化数据的人的数量增长非常迅速。
更重要的是，读者已经超越了某些可视化领域的专家。
通过让更大范围的人接触到可视化思想，在接下来的几十年中应该可以看到一些真正让人惊叹的成果。
BenFry在麻省理工多媒体实验室Aesthetics+ComputationGroup获得了博士学位。
他是卡内基•梅隆设计学院2006~2007年度NierenbergChairofDesign的客座教授。
他同CaseyReas共同开发了Processing，在2005年获得了PrixArsElectronica的GlodenNica奖项。
Ben的作品获得了Rockefeller基金会的NewMedia奖学金，并且展示在现代艺术博物馆，ArsElectronica，2002年的WhitneyBiennial，以及2003年的CooperHewittDesignTriennial中。

从mysql官网上下载mysql-server_5.7.21-1ubuntu14.04_amd64.deb-bundle.tar，然后进行离线安装，解压该安装包，会出现11个依赖包，按照顺序依次使用sudodpkg-i进行安装，中间会报错，显示缺少相应的依赖，具体如下：*******@ubuntu:/opt/mysql$sudodpkg-imysql-community-client_5.7.21-1ubuntu14.04_amd64.debSelectingpreviouslyunselectedpackagemysql-community-client.(Readingdatabase...208518filesanddirectoriescurrentlyinstalled.)Preparingtounpackmysql-community-client_5.7.21-1ubuntu14.04_amd64.deb...Unpackingmysql-community-client(5.7.21-1ubuntu14.04)...dpkg:dependencyproblemspreventconfigurationofmysql-community-client:mysql-community-clientdependsonlibaio1(＞=0.3.93);however:Packagelibaio1isnotinstalled.dpkg:errorprocessingpackagemysql-community-client(--install):dependencyproblems-leavingunconfiguredProcessingtriggersforman-db(2.6.7.1-1ubuntu1)...Errorswereencounteredwhileprocessing:mysql-community-client和********@ubuntu:/opt/mysql$sudodpkg-imysql-community-server_5.7.21-1ubuntu14.04_amd64.debSelectingpreviouslyunselectedpackagemysql-community-server.(Readingdatabase...208598filesanddirectoriescurrentlyinstalled.)Preparingtounpackmysql-community-server_5.7.21-1ubuntu14.04_amd64.deb...Unpackingmysql-community-server(5.7.21-1ubuntu14.04)...dpkg:dependencyproblemspreventconfigurationofmysql-community-server:mysql-community-serverdependsonlibmecab2(＞=0.996-1.1);however:Packagelibmecab2isnotinstalled.dpkg:errorprocessingpackagemysql-community-server(--install):dependencyproblems-leavingunconfiguredProcessingtriggersforman-db(2.6.7.1-1ubuntu1)...Processingtriggersforureadahead(0.100.0-16)...ureadaheadwillbereprofiledonnextrebootErrorswereencounteredwhileprocessing:mysql-community-server附上依赖包安装顺序：1.mysql-common_5.7.21-1ubuntu14.04_amd64.deb2.libmysqlclient20_5.7.21-1ubuntu14.04_amd64.deb3.libmysqlclient-dev_5.7.21-1ubuntu14.04_amd64.deb4.libmysqld-dev_5.7.21-1ubuntu14.04_amd64.deb

Trackingmovinginterfacesincomputationalgeometry,materialssciences,robotics,imageprocessing,andfluidmechanics;

最优阵列处理，不得不要的经典。
方便大家，打包一本整体发给大家。

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收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。
考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。
但考虑到递归算法可能存在的栈溢出，重复压栈出栈带来的时间消耗等问题，我们利用矩阵的稀疏性和群的完全对称性，并通过分次调用，来尽可能减少栈的深度，提高计算速度。
容积点一次生成后，可以一直使用，通过对50维G-轨迹的生成速度(CoreT6600@2.2GHz)进行测试，包含数据读写在内的速度约为1.5秒，速度尚可。
而目前为止，本人尚未遇到达到甚至超过50维的系统，因此，暂时不作算法层面的优化。
注意：Perms.exe可以用于任意维模型，将可执行文件复制至工作目录下，调用时选择N/n，并输入你的模型维数，即可生成所需的第二G-轨迹。
如果无法理解相关的概念，请参考示例代码，并记住如何使用即可~~~相关理论基础及所用模型，请参考以下文献：References(youmayciteoneofthearticlesinyourpaper):[1]X.C.Zhang,C.J.Guo,"CubatureKalmanfilters:Derivationandextension,"ChinsesPhysicsB,vol.22,no.12,128401,DOI:10.1088/1674-1056/22/12/128401[2]X.C.Zhang,Y.L.Teng,"AnewderivationofthecubatureKalmanfilters,"AsianJournalofControl,DOI:10.1002/asjc.926[3]X.C.Zhang,"Cubatureinformationfiltersusinghigh-degreeandembeddedcubaturerules,"Circuits,Systems,andSignalProcessing,vol.33,no.6,pp.1799-1818,DOI:10.1007/s00034-013-9730-0

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。