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KalmanFiltering-TheoryandPracticeUsingMATLAB4th
KalmanFiltering-TheoryandPracticeUsingMATLAB4th
ThedefinitivetextbookandprofessionalreferenceonKalmanFiltering-fullyupdated,revised,andexpandedThisbookcontainsthelatestdevelopmentsintheimplementationandapplicationofKalmanfiltering.AuthorsGrewalandAndrewsdrawupontheirdecadesofexperiencetoofferanin-depthexaminationofthesubtleties,co妹妹onpitfalls,andlimitationsofestimationtheoryasitappliestoreal-worldsituations.Theypresentmanyillustrativeexamplesincludingadaptationsfornonlinearfiltering,globalnavigationsatellitesystems,theerrormodelingofgyrosandaccelerometers,inertialnavigationsystems,andfreewaytrafficcontrol.KalmanFiltering:TheoryandPracticeUsingMATLAB,FourthEditionisanidealtextbookinadvancedundergraduateandbeginninggraduatecoursesinstochasticprocessesandKalmanfiltering.Itisalsoappropriateforself-instructionorreviewbypracticingengineersandscientistswhowanttolearnmoreaboutthisimportanttopic. 本软件ID:9971262
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qq_40624329:itisnicebook2019-03-19 -
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