一款modbus的通讯测试软件，可以自动生成crc，英文版的，压缩直接可用

CP2103驱动，网上找了半天才找到个能用的，现在分享给大家，WIN10系统下可以使用。

XCOM（正点原子推荐）串口调试助手

基于软件模拟的SPI端口CAN控制卡的软硬件设计

中控考勤调试工具整包在网盘上搜索到的不会的人不要下载太专业了

文件如下：ASAM_XCP_Part1-Overview_V1-1-0.pdfASAM_XCP_Part2-Protocol-Layer-Specification_V1-1-0.pdfASAM_XCP_Part3-Transport-Layer-Specification_XCPonCAN_V1-1-0.pdfASAM_XCP_Part3-Transport-Layer-Specification_XCPonEthernet_TCP_IP.pdfASAM_XCP_Part3-Transport-Layer-Specification_XCPonFlexRay_V1-1-0.pdfASAM_XCP_Part3-Transport-Layer-Specification_XCPonSxI_V1-1-0.pdfASAM_XCP_Part3-Transport-Layer-Specification_XCPonUSB_V1-1-0.pdfASAM_XCP_Part4-Interface-Specification_V1-1-0.pdfASAM_XCP_Part5-Example-Communication-Sequences_V1-1-0.pdf以及培训资料XCP_ReferenceBook_V3.0_EN.pdf

6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容

基于jz2440Linux3.4.2的驱动QT做的GUI显示系统首先进行系统初始化，然后读取传感器数据，对数据进行相应处理，得到历史最高值，在进行数据的保存操作，其次进行计时处理，最后是显示处理，每0.1S刷新一次界面。
从读取数据到显示处理是一个循环的过程，进行显示处理判断后，来回反复地进行读取功能处理。

对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

网上找到的CH340系列USB转串口驱动，都不支持win764位。
这个驱动是经本人亲自确认，可以在win7（64位）安装并正常使用的驱动。
请注意：是正常安装的win7驱动，不需要关闭数字签名！