这是基于STM32F1，利用位置环实现对电机的控制的代码。
代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。
代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。
2024/6/20 17:35:10
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2024/6/16 14:42:17
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