1.硬件：stm32f105，ws2812b串行灯2.技术实现：DMA发送SPI数据，保证纳秒级别的信号稳定3.标准库，系统频率72M，SPI分频32，故每个bit占用时间444纳秒。
所以3个bit对应ws2812b一个bit。
故24位灯每个占用：24*3/8=9byte4.函数说明：WS2812_Init()初始化WS2812_Check()系统轮询WS2812_SetColor()改变单个灯色彩WS2812_Test()过山车跑灯测试GetTickCount()获取毫秒，测试可先注释掉5.几个宏定义：#define uchar uint8_t#define ulong uint32_t#defineBIT(x) (1＜＜x)
所以3个bit对应ws2812b一个bit。
故24位灯每个占用：24*3/8=9byte4.函数说明：WS2812_Init()初始化WS2812_Check()系统轮询WS2812_SetColor()改变单个灯色彩WS2812_Test()过山车跑灯测试GetTickCount()获取毫秒，测试可先注释掉5.几个宏定义：#define uchar uint8_t#define ulong uint32_t#defineBIT(x) (1＜＜x)
2025/9/19 13:19:22
3KB
这是GreenDao运行所需要的jar支持。
包含Freemarker和注解API等依赖库。
greendao.jargreendao-generator.jarfreemarker.jar
包含Freemarker和注解API等依赖库。
greendao.jargreendao-generator.jarfreemarker.jar
2025/9/17 11:41:23
1.05MB
为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。
采用模糊PID控制算法，实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。
通过MATLAB仿真实验和测试实验表明，模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
采用模糊PID控制算法，实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。
通过MATLAB仿真实验和测试实验表明，模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
1.39MB
关于智能家居的一些论文：CAN总线在智能家居和小区管理中的应用AnAgent-BasedSmartHome.pdfsmarthouseandhomeautomationtechnologies.pdfZigbee-Basednewapproachtosmarthome.pdf基于ARM的智能家居监控系统设计基于CAN的智能家电管理系统基于CAN总线的智能家居和小区监控管理系统基于CAN总线和语音识别的智能家居控制系统的设计基于CAN总线设计的智能家居控制系统基于单片机和CAN总线的智能家居控制系统基于节点技术的智能家居系统设计嵌入式智能家居研究人性化智能系统家居
2025/9/11 6:44:03
4.51MB
