这份代码使我们参加2018Robocon飞龙绣球编写的，主要的作用就是操控手动车包含麦轮的驱动算法4路编码器配置中断配置基于IIC的OLED12864以及激光测距模块的驱动手动车的遥控是PS2手柄这份代码凝聚了我们的心血同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
2025/6/15 12:46:57
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我用的是256M的mini2440，这是不使用中断的裸机程序，完成功能是按下四个按键对应的4个led灯亮，
2025/6/15 9:49:35
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基于Xilinx-Spartan6FPGA的MultiBoot设计的实现，一种基于FPGA的在线程序升级方案
2025/6/13 22:50:44
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