利用OpenCV开源视觉库来获取通过硬件解码的RGB图像，避免了通过调用AndroidCamera得到图像再转码为RGB格式，提高了系统的实时性。
然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。
最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的飞行姿态进行调整。
然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。
最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的飞行姿态进行调整。
2025/7/18 0:31:54
1.77MB
LM算法介绍：牛顿法需要时刻计算H矩阵，即二阶导数信息，是很麻烦的一件事情，LM算法的核心思想就是用雅可比矩阵（易计算）代替H矩阵的计算，使得优化效率有了提升，文档包括了Matlab/Opencv实现案例
1.77MB
（DDPG中文）Continuouscontrolwithdeepreinforcementlearnin中文版翻译自用
2025/7/17 20:58:36
5.88MB
本次提供的中文汉语语料syj_trainCorpus_utf8.txt全网免费，转载需要注明出处，语料是作者通过爬取的短文本和网络上的预料处理、合并生成的。
整个语料大小264M，包含1116903条数据，数据用空格隔开，可以用来训练分词模型。
整个语料大小264M，包含1116903条数据，数据用空格隔开，可以用来训练分词模型。
2025/7/17 17:47:24
108.12MB
深度学习所用protobuf。
tensorflow依赖与该资源，需要通过其中的protoc对指定目录进行编译。
tensorflow依赖与该资源，需要通过其中的protoc对指定目录进行编译。
2025/7/17 17:19:01
12.43MB
