RobotMotionPlanningandControl，Laboratoired'Analyeetd'ArchitecturedesSystemesCentreNationaldelaRechercheScientiqueLAASreport97438ForewordHowcanarobotdecidewhatmotionstoperforminordertoachievetasksinthephysicalworld?Theexistingindustrialrobotprogrammingsystemsstillhaveverylimitedmotionplanningcapabilities.Moreovertheeldofroboticsisgrowing:spaceexploration,underseawork,interventioninhazardousenvironments,servicingrobotics:::Motionplanningappearsasoneofthecomponentsforthenecessaryautonomyoftherobotsinsuchrealcontexts.Itisalsoafundamentalissueinrobotsimulationsoftwaretohelpworkcelldesignerstodeterminecollisionfreepathsforrobotsperformingspecictasks.

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自从烟花算法的开创性论文由谭营教授等人于2010年发表之后[1]，业界对烟花算法的研究逐步深入和铺开。
通过对原始烟花算法的细致、深入的分析，针对原始烟花算法（FWA）的不足，提出了大量的改进方法，并据此发展了各种改进算法，以及与其他方法的混合方法，大大提高的原始烟花算法的性能，同时研究了烟花算法在求解不同类型优化问题的能力，还有大量的研究人员进行了烟花算法的应用研究，给出了一些典型的成功应用案例。