好快吧下载 - 人工智能

TUM的一个SLAM数据集中

TUM的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。
数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz

2023/12/9 23:38:02 179.76MB TUM SLAM fr1/xyz

最优状态估计DanSimon

最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波（DanSimon）包含中英文两版本以及官网部分代码

2023/11/21 11:50:33 77.01MB kalman state estima slam

双目立体视觉程序.rar

立体匹配算法程序，可以添加自己的图片测试查看程序效果

2023/11/19 3:33:32 4KB C++

VegaFEM编译好的库及头函数

非刚体变形的开源库，编译好的lib库（debug版本）以及头文件，可以直接用于开发

2023/10/31 21:29:53 19.64MB VegaFEM库

ADCensus.zip

基于AD绝对差和Census变换的立体匹配算法代码，需要的环境是：opencv3+pcl+boost+openmp

2023/10/30 17:17:02 2.32MB 三维重建 立体匹配 匹配代价 算法优化

NiTE-Windows-x86-2.2.msi

NiTE-Windows-x86-2.2.msi，windows平台上32位nite2，亲测可用。

2023/10/18 6:01:51 101.67MB nite2

PWM输出驱动电机

STM32F103用PWM驱动电机，用了TIM1口CH1、CH2两个通道

2023/10/16 0:32:47 2.89MB STM32 电

计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic3DObjectMapsforEverydayManipulationinHumanLivingEnvironments讲述了点云的几何计算原理以及利用点云特征FPHF进行匹配即分类用生活环境如厨房清理开门等实例进行了举例和讲解

2023/10/7 8:43:35 59.98MB PCL Computer Vis

求取点云体积

采用PCL来对点云的体积进行求解，语言采用C++进行实现

2023/9/21 18:46:40 5.74MB 点云

基于OpenCV实现张正友相机标定（完整程序+棋盘图）

基于OpenCV实现张正友相机标定（完整程序+棋盘图），代码可直接打开运行，附有棋盘图。
如有问题可直接联系博主。

2023/9/12 15:56:31 21.78MB 张正有标定法 OpenCV 矫正