计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic3DObjectMapsforEverydayManipulationinHumanLivingEnvironments讲述了点云的几何计算原理以及利用点云特征FPHF进行匹配即分类用生活环境如厨房清理开门等实例进行了举例和讲解

采用PCL来对点云的体积进行求解，语言采用C++进行实现

基于OpenCV实现张正友相机标定（完整程序+棋盘图），代码可直接打开运行，附有棋盘图。
如有问题可直接联系博主。

PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。

Withtheongoingreleaseof3Dmoviesandtheemergenceof3DTVs,3Dimagingtechnologieshavepenetratedourdailylives.Yetchoosingfromthenumerous3Dvisionmethodsavailablecanbefrustratingforscientistsandengineers,especiallywithoutacomprehensiveresourcetoconsult.Fillingthisgap,Handbookof3DMachineVision:OpticalMetrologyandImaginggivesanextensive,in-depthlookatthemostpopular3Dimagingtechniques.Itfocusesonnoninvasive,noncontactopticalmethods(opticalmetrologyandimaging).Thehandbookbeginswiththewell-studiedmethodofstereovisionandexplainshowrandomspecklepatternsorspace-timevaryingpatternssubstantiallyimprovetheresultsofstereovision.Itthendiscussesstereoparticleimagevelocimetryasamajorexperimentalmeansinfluiddynamics,therobustandeasy-to-implementstructured-lighttechniqueforcomputerscienceapplications,digitalholographyforperformingmicro-tonanoscalemeasurements,andgrating,interferometry,andfringeprojectiontechniquesforpreciselymeasuringdynamicallydeformablenaturalobjects.Thebookgoesontodescribetechniquesthatdonotrequiretriangulationtorecovera3Dshape,includingtime-of-flighttechniquesanduniaxial3Dshapemeasurement,aswellas3Dmeasurementtechniquesthatarenotrestrictedtosurfacecapture,suchas3Dultrasound,opticalcoherencetomography,and3Dendoscopy.Thebookalsoexploreshownovel3Dimagingtechniquesarebeingappliedinthepromisingfieldofbiometrics―whichmayproveessentialtosecurityandpublicsafety.Writtenbykeyplayersinthefieldandinventorsofimportantimagingtechnologies,thisauthoritative,state-of-the-arthandbookhelpsyouunderstandthecoreof3Dimagingtechnologyandchoosetheproper3Dimagingtechniqueforyourneeds.Foreachtechnique,thebookprovidesitsmathematicalfoundations,summarizesitssuccessfulapplications,anddiscussesitslimitations.

通过粒子群算法优化PID参数，通过粒子群算法优化PID参数

由于pcl1.8.1预编译的vtk包并没有和qt进行编译得到Qvtk控件（该控件用来在qt上进行显示点云），因此需要下载VTK-8.0（必须是该版本，因为pcl-allinone包之前编译使用的是该版本）使用CMAKE进行编译得到该控件，使得点云可以在QT中显示。

使用matlab编写的运动目标跟踪算法，核心代码均自己手写，包括帧间差分法，ViBe算法和高斯混合建模法，并且使用了matlabGUI，可直接选择视频查看算法效果。

matlabobj_write简单实用如果有资源分0选项也是不错的

PCL1.8.1AllinOne中集成的VTK库存在一些问题，导致在QT5环境下编译工程失败。
压缩文件中包含了vs2015x64环境下的VTK替换文件。
用于替换3rdParty\VTK，也可用于其它需要vtk项目。
具体可参考https://blog.csdn.net/jepco1/article/details/80752954